有两个仿真平台AB，文章代码是使用A（rlbench)平台的机械臂来完成抓取锅盖的动作，导师要求我现在利用B(IKEA)平台的sawyer机械臂来完成组装椅子的动作，我现在已经把B的输入图片样式弄成和A一样的了，但是现在这两个环境该怎么替换呢，就是A中有很多B中没有的函数，包啥的，还有observation什么的都不一样，不知道从何下手。
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- 2015-04-09 17:07回答 2 已采纳 It doesn't matter if they have the same interface, *s1 and *s2 are different types, and can't be a
- 2017-04-20 07:55回答 1 已采纳 First, from the documentation: Replace returns a copy of the string s with the first n non-ove
- 2012-08-13 14:26回答 5 已采纳 With a regular expression and the function gsub(): group <- c("12357e", "12575e", "197e18", "e
- 2023-04-01 12:31AI天才研究院的博客 Smalltalk，被公认为历史上第二个面向对象的程序设计语言，和第一个真正的集成开发环境（IDE）。Smalltalk由艾伦·凯，Dan Ingalls，Ted Kaehler，Adele Goldberg等于70年代初在Xerox PARC开发。Smalltalk对其它众多...
- 2011-05-13 09:37回答 3 已采纳 不太适合用正则表达式，字母有26个，数字只有10个，不如用循环直接调用String类的replace方法替换
- 2013-01-08 11:31回答 2 已采纳 试试我的这段代码，应该可以解决你的问题，但我觉得应该还有更好的代码 //这是你提供的sql String str=" where b = 1 or yylb ='@aa' and c=1 a
- 2017-12-01 03:23回答 3 已采纳  #include int main(){ c
- 2024-02-20 00:52Python老吕的博客 其设计初衷是提供一种简单、易读且功能强大的编程语言，以便程序员能够更高效地开发各种应用。自诞生以来，Python凭借其简洁的语法、丰富的库和强大的跨平台能力，迅速在全球范围内获得了广泛的应用和认可。Python的...
- 2010-01-20 14:32回答 5 已采纳 帮你写了一个 [code="java"] import java.util.HashMap; import java.util.Map; import java.util.regex.Ma
- 2010-01-15 16:41回答 9 已采纳 因为replace方法内部是使用正则表达式的 lz可以看看下面这段代码 [code="java"] public Matcher appendReplacement(StringBuffe
- 2010-12-09 17:01回答 3 已采纳 [code="java"] String s = "cc[b]bbbb[/bxxxx00[/b]22[b]aaa[/b]11"; s=s.replaceAll("\\[(/?)b]", "")
- 2021-09-23 15:19yidaCar的博客 1.1、python2.7进入编程界面 左上角树莓派图标----->Programming----->Python2（IDE） 进入如下界面： file----->open,选择已经创建好的python文件(xxx.py)。打开后如下图： 这里是真正修改...
- 2014-07-15 18:12回答 5 已采纳 Duplicate entry '5879889-35399' for key 'user_id' 应该就是主键重复的问题吧 你的userId 和 bookId 是不是联合主键
- 2022-10-18 10:41okfang616的博客 ③ 使用列表推导式求列表a = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]所有奇数并构造新列表[1,3,5,7,9]。⑦ 使用filter函数求出列表所有偶数并构造新列表，a=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]。④ 将两个列表[1,5,7,9]和[2,...
- 2021-04-14 01:081_bit的博客 昨天在直播中有粉丝问我如何快速的对编程语言入门，我想这个问题是有必要让大家知道的，相必也有很多新手对于如何快速完成编程语言的入门学习很感兴趣，本篇文将会使用 C 语言以及 Python 为例，做出对比，让大家对...
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