MODBUS通讯异常

Question

MODBUS通讯时，多从机模式，出现连续两次主机发送命令的原因是什么呢？（倒数第8行和第7行）过一段时间就会出现一次。连接，配置没有问题

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Answer 1

【相关推荐】

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7439308
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：modbus协议与串口服务器功能测试
• 您还可以看一下 许孝刚老师的Modbus协议讲解及实现课程中的 Modbus 帧的雏形小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: Modbus通讯协议常用功能码解释中的 2.读取输入状态（功能码02） 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

          读取从机离散量输入信号（ON/OFF）的状态，不支持广播。

          查询：查询信息规定了要读的输入起始地址，以及输入信号的数量。输入的起始地址为0000H，1-16个输入口的地址分别为0-15（DO1=0000H,DO2=0001H,以此类推）。

          例子：从地址为17的从机读取D01至D16的状态。

  读取输入状态----查询

  addr	Fun	D0 start reg hi	D0 start reg lo	D0 #of regs hi	D0 #of regs lo	CRC16 hi	CRC16 lo
  地址	功能码	起始线圈地址高8位	起始线圈地址低8位	线圈量高8位	线圈量低8位	校验高8位	校验低8位
  11H	02H	00H	00H	00H	10H	XXH	XXH

          响应：响应信息中的各输入口的状态，分别对应于数据区中的每一位值，1=ON，0=OFF，第一个数据字节的LSB为查询中的寻址地址，其他输入口按顺序在该字节中由低位向高位排序，直至8个为止，下一个字节中的8个输入位也是从低位向高位排列。若返回的输入位数不是8的倍数，则在最后的数据字节中的剩余位直至字节的最高位全部填0，字节数区说明了全部数据的字节数。

  读取输入状态----响应

  addr	Fun	Byte count	Data1	Data2	CRC16 hi	CRC16 lo
  地址	功能码	字节数	数据位	数据位	校验高8位	校验低8位
  11H	02H	02H	33H	CCH	XXH	XXH

                                                                                           数据1：

  DI8	DI7	DI6	DI5	DI4	DI3	DI2	DI1
  MSB							LSB

                                                                                           数据2：

  DI16	DI15	DI14	DI13	DI12	DI11	DI10	DI9
  MSB							LSB

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