单片机stm32的相关知识

Question

这里为什么低电平点亮就需要加取反符号？这个是江协科技的视频，没有太理解

Answer 1

【相关推荐】

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/357969
• 这篇博客也不错, 你可以看下基于STM32单片机的直流电机控制系统加减速正反转设计方案原理图程序
• 您还可以看一下 Abel小智老师的嵌入式开发系统学习路线 从基础到项目 精品教程 工程师必备课程 物联网课程中的 STM32什么时候使用IO外部中断？小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: 基于STM32的超声波雷达项目【可拟合构建平面地图】（代码开源）中的 一、雷达简介 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

          雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。

          本项目是利用超声波HC-SR04模块配合SG90舵机（舵机负责带动HC-SR04旋转）实现类似电磁波雷达的效果。配合TFT-LCD上的雷达UI界面画出障碍物距离点，可以模拟类似于雷达的效果图。同时，也实现了拟合构建平面地图的效果。（也可以扩展为避障小车的一部分）

  

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