嵌入式linux与stm32 usb通信

Question

linux为主机，stm32为从机，实现以下：stm32为一个无线传输设备，最大256字节，将接收到的数据通过usb发送给linux，linux将需要发送的信息通过usb发送给stm32。
（linux的usb-skeleton.c已经看过）有以下疑惑：
1.应用程序，发送可以直接使用write，那么我要接收怎么实现？一直read么？还是驱动中一直读取，然后告诉应用程序，具体实现方法？
2.使用那种方式比较好？HID、CDC什么的？
3.usb通信只能有主机发起，如何保证及时接收到数据？
4.usb一包数据是64字节，大于64字节需要分包发送，要如何判断接收到了完整的一包。

Answer 1

1.配置中断给USB，如果你发送的中断配置好了，则接收也一样，端点的IN 或 OUT，在USB描述符内对应端点对应中断，使能下就可以触发了，然后自己在接收的中断函数里取出数据。
2.选用HID是无驱（系统自带人机接口驱动），数据最大64k，CDC是虚拟串口，需要自编驱动转换数据，其他就自己写驱动，传输多少由自己定制，假如性能要求特别高，不免要自写驱动。
3.无论是哪一方发起，按道理来讲都应该加上一个简单的校验，可以是奇偶可以是海明码可以是CRC等等
4.如果是HID，不接收到指定长度的数据它是不会发送的，假如你配置了64kb的数据传输，如果准备发送数据达不到这个数量是不会开始工作的，这取决于你的配置，因为它被设计成和单字节的串口传输不同的整包传输。
5.如果有不明白的地方或讲得不清楚的地方可以私信或回复。