芷啊 2023-12-28 14:42
浏览 8
已结题

一级倒立摆模糊神经网络

通过matlab的fuzzy工具箱构建模糊神经网络模型,通过一级倒立摆的LQR控制输出的结果(采集的数据有x、x导、θ、θ导以及F)训练模糊神经网络

img

采集的数据应该不是这样的……因为倒立摆系统发散了……

现在的问题就是,要怎么采集数据才能得到一个不发散的倒立摆系统,或者说这个训练数据应该如何得来?

或者这其中还有什么需要注意的步骤可能导致了这样的错误吗?

  • 写回答

0条回答 默认 最新

    报告相同问题?

    问题事件

    • 系统已结题 1月5日
    • 创建了问题 12月28日