通过matlab的fuzzy工具箱构建模糊神经网络模型,通过一级倒立摆的LQR控制输出的结果(采集的数据有x、x导、θ、θ导以及F)训练模糊神经网络

采集的数据应该不是这样的……因为倒立摆系统发散了……
现在的问题就是,要怎么采集数据才能得到一个不发散的倒立摆系统,或者说这个训练数据应该如何得来?
或者这其中还有什么需要注意的步骤可能导致了这样的错误吗?
通过matlab的fuzzy工具箱构建模糊神经网络模型,通过一级倒立摆的LQR控制输出的结果(采集的数据有x、x导、θ、θ导以及F)训练模糊神经网络

采集的数据应该不是这样的……因为倒立摆系统发散了……
现在的问题就是,要怎么采集数据才能得到一个不发散的倒立摆系统,或者说这个训练数据应该如何得来?
或者这其中还有什么需要注意的步骤可能导致了这样的错误吗?
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