求解I2C中为什么接收应答和接受数据要拉高SDA置1

Question

个人理解:发送数据，主机向从机发送数据后从机应答，可是这里要拉高SDA为1那么主机控制权就给到从机，从机发送应答，此时控制权是从机，主机就发送不了数据给从机了?

Answer 1

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  各个主控制器没有对总线实施控制的优先级别，都是由仲裁决定的。**总线控制随即而定且逐位进行，他们 遵循“低电平优先”的原则，即谁先发送低电平谁就会掌握对总线的控制权。**在每一位的仲裁期间，当 SCL 为高时，每个主机都检查自己的 SDA 电平是否和自己发送的相同。理论上讲，如果两个主机所传输的内容 完全相同，那么他们能够成功传输而不出现错误。如果一个主机发送高电平但检测到 SDA 电平为低，则认 为自己仲裁失败并关闭自己的 SDA 输出驱动，而另一个主机则继续完成自己的传输。

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