传递函数反过来怎么仿真

Question

如果一个传递函数模型为Y(s)/X(s)=K/(as^2+bs+1)并带有一个纯时延环节，a,b,和时延t数值皆已知，如果控制量Y(t)阶跃响应，如何用simulink搭建出X(t)的仿真曲线

Answer 1

要在Simulink中搭建一个具有传递函数模型和纯时延环节的系统，并模拟控制量Y(t)的阶跃响应，你可以按照以下步骤进行：

1. 打开Matlab/Simulink并创建一个新的模型。

2. 在模型中添加Transfer Fcn（传递函数）和Transport Delay（时延）模块。

3. 双击Transfer Fcn模块，设置传递函数的参数。对于给定的传递函数$Y(s)/X(s) = K/(as^2 + bs + 1)$，你需要设置相应的K、a和b的值。

4. 双击Transport Delay模块，设置时延的参数。使用给定的时延t设置Delay参数。

5. 连接这两个模块，将Transfer Fcn的输出连接到Transport Delay的输入。

6. 添加一个Step（阶跃）输入信号模块，连接到系统的输入。

7. 添加Scope（示波器）模块，连接到系统的输出，以查看仿真结果。

8. 配置模型的仿真参数，如仿真时间等。

9. 运行Simulink模型，并观察Scope中的输出曲线，即为X(t)的仿真曲线。

以下是一个简化的Simulink模型的示例：

   +-------------+        +-------------------+
-->| Transfer Fcn|--------|Transport Delay    |---->
   |  K/(as^2+bs+1)|       |      Delay = t     |
   +-------------+        +-------------------+
             |                      |
             +----------------------+
                       |
                  +----+-----+
                  |  Scope  |
                  +--------+

在这个示例中，Transfer Fcn和Transport Delay分别表示传递函数和时延。你需要根据具体的参数值进行配置。运行模型后，Scope将显示系统的输出曲线，即为X(t)的仿真曲线。