ros2 node list will show you the names of all running nodes. This is especially useful when you want to interact with a node, or when you have a system running many nodes and need to keep track of them.
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- 2022-03-14 20:09回答 1 已采纳 基于gazebo的四旋翼无人机iris双目相机ORB_SLAM2_Mr.Hazyzhao的博客-CSDN博客 gazebo环境中的四旋翼双
- 2023-03-31 16:44回答 1 已采纳 该回答引用EDU:在Gazebo中设计材质为磁铁，需要进行以下步骤： 在Gazebo中创建一个新的材质文件，例如命名为"magnet_material"。 在材质文件中定义磁铁的属性，例如磁力大小、吸
- 2022-03-15 17:05回答 2 已采纳 efk2 无法融合视觉信息且不断报错 requesting home position · Issue #I4YBV7 · 肖昆/XTDrone - Gitee.com
- 2021-12-19 18:39RuiH.AI的博客 Gazebo版本升级前言Step 1（可选）Step 2Step 3报错 gazebo: symbol lookup error 前言 现在将gazebo9.0升级到gazebo9.19 Step 1（可选） 如果是小版本升级，比如gazebo9.0升级9.19，或者是没装过gazebo，可以省略该...
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2021-07-16 14:09回答 2 已采纳 检查代码前面有没有定义过这个变量，只有这报错信息看不出
- 2021-08-22 08:47回答 1 已采纳 原来是忘了 导入相应的urdf 文件，已经解决
- 2022-05-12 17:13啦啦啦啦snsn的博客 启动gazebo仿真环境报错[spawn_urdf-5] process has died 运行launch文件，启动gazebo，报错如下： reload(sys) sys.setdefaultencoding("utf-8")
- 2021-12-20 15:41回答 1 已采纳 在Gazebo仿真环境里面应该是以地面为参考的直角坐标系，但是我的yaw角是根据IMU得到的，而这个IMU反馈的yaw角度信息实际上是范围为(-π,π)的弧度信息。
- 2022-05-12 18:32回答 2 已采纳 只看到一个配置文件，你怎么运行的？
- 2020-04-25 10:24回答 1 已采纳 nvidia-docker run \ -it --rm \ -v $XSOCK:$XSOCK \ -v $XAUTH:$XAUTH \ -v $HO
- 2019-05-04 20:29zhangrelay的博客 这篇博文侧重环境，动态和静态，...用于机器人和人工智能算法的测试呢？ 参考链接： https://github.com/onlytailei/gym_ped_sim 行人模型： 更多内容稍后补充。 参考gazebosim官网文档：http://g...
- 2022-05-09 16:44回答 1 已采纳 是不是无人机ID重了，仿真的时候用–sysid 设置下飞机ID试试看。
- 2022-01-09 17:36寒墨阁的博客 gazebo_ros碰撞传感器仿真
- 2021-09-08 15:08RuiH.AI的博客 错误日志 Gazebo[Err][REST.cc:205] Error in REST request 问题解决 nano ~/.ignition/fuel/config.yaml # 修改url: https://api.ignitionrobotics.org
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1月7日
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