需要一个可以实现下列SPI设备的命令linux系统spi口ioctl函数

Question

需要一个可以实现下列SPI设备的命令linux系统spi口ioctl函数。
以下是SPI设备ioctl命令：
SPI_IOC_WR_MODE: 设置SPI设备的模式（Master或Slave）。
SPI_IOC_WR_LSB_FIRST: 设置SPI设备的LSB（Least Significant Bit）优先级。
SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD: 设置SPI设备每字节的位数。
SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ: 设置SPI设备的最大传输速率。
SPI_IOC_RD_MODE: 读取SPI设备的模式。
SPI_IOC_RD_LSB_FIRST: 读取SPI设备的LSB优先级。
SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD: 读取SPI设备每字节的位数。
SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ: 读取SPI设备的最大传输速率。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在Linux系统中，可以使用ioctl函数来实现对SPI设备的控制和配置。下面是一个示例代码，演示了如何实现对SPI设备的ioctl函数：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

int spi_open(const char *device)
{
    int fd = open(device, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open SPI device");
        return -1;
    }
    return fd;
}

int spi_set_mode(int fd, uint8_t mode)
{
    return ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
}

int spi_set_lsb_first(int fd, bool lsb_first)
{
    uint8_t value = lsb_first ? 1 : 0;
    return ioctl(fd, SPI_IOC_WR_LSB_FIRST, &value);
}

int spi_set_bits_per_word(int fd, uint8_t bits_per_word)
{
    return ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits_per_word);
}

int spi_set_max_speed(int fd, uint32_t speed)
{
    return ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
}

int spi_get_mode(int fd, uint8_t *mode)
{
    return ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, mode);
}

int spi_get_lsb_first(int fd, bool *lsb_first)
{
    uint8_t value;
    int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &value);
    if (ret >= 0) {
        *lsb_first = (value != 0);
    }
    return ret;
}

int spi_get_bits_per_word(int fd, uint8_t *bits_per_word)
{
    return ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, bits_per_word);
}

int spi_get_max_speed(int fd, uint32_t *speed)
{
    return ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, speed);
}

int spi_close(int fd)
{
    return close(fd);
}

int main()
{
    int fd = spi_open("/dev/spidev0.0");
    if (fd < 0) {
        return -1;
    }
    
    uint8_t mode = SPI_MODE_0;
    spi_set_mode(fd, mode);

    bool lsb_first = false;
    spi_set_lsb_first(fd, lsb_first);

    uint8_t bits_per_word = 8;
    spi_set_bits_per_word(fd, bits_per_word);

    uint32_t max_speed = 1000000;
    spi_set_max_speed(fd, max_speed);

    uint8_t read_mode;
    spi_get_mode(fd, &read_mode);
    printf("Current mode: %d\n", read_mode);

    bool read_lsb_first;
    spi_get_lsb_first(fd, &read_lsb_first);
    printf("LSB first: %s\n", read_lsb_first ? "true" : "false");

    uint8_t read_bits_per_word;
    spi_get_bits_per_word(fd, &read_bits_per_word);
    printf("Bits per word: %d\n", read_bits_per_word);

    uint32_t read_max_speed;
    spi_get_max_speed(fd, &read_max_speed);
    printf("Max speed: %u Hz\n", read_max_speed);

    spi_close(fd);

    return 0;
}

请注意，上述示例代码中的/dev/spidev0.0是SPI设备文件的路径。在实际使用时，请根据你的硬件配置进行相应的修改。另外，需要添加头文件<linux/spi/spidev.h>来获取SPI设备的ioctl命令定义。

这段代码可以实现打开SPI设备、设置各种属性、读取属性值以及关闭SPI设备。你可以根据自己的需求修改这段代码，并根据需要添加其他的SPI设备ioctl命令操作。

希望以上信息能对你有所帮助。如果有任何疑问，欢迎追问。