Ares362532 2024-01-16 14:33 采纳率: 15.4%
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需要一个可以实现下列SPI设备的命令linux系统spi口ioctl函数

需要一个可以实现下列SPI设备的命令linux系统spi口ioctl函数。
以下是SPI设备ioctl命令:
SPI_IOC_WR_MODE: 设置SPI设备的模式(Master或Slave)。
SPI_IOC_WR_LSB_FIRST: 设置SPI设备的LSB(Least Significant Bit)优先级。
SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD: 设置SPI设备每字节的位数。
SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ: 设置SPI设备的最大传输速率。
SPI_IOC_RD_MODE: 读取SPI设备的模式。
SPI_IOC_RD_LSB_FIRST: 读取SPI设备的LSB优先级。
SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD: 读取SPI设备每字节的位数。
SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ: 读取SPI设备的最大传输速率。

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14条回答 默认 最新

  • 专家-赤兔[在线] 全栈领域优质创作者 2024-01-16 14:34
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    引自免费微信小程序:皆我百晓生

    在Linux系统中,可以使用ioctl函数来实现对SPI设备的控制和配置。下面是一个示例代码,演示了如何实现对SPI设备的ioctl函数:

    #include <stdio.h>
    #include <stdint.h>
    #include <stdbool.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <unistd.h>
    #include <sys/ioctl.h>
    #include <linux/spi/spidev.h>
    
    int spi_open(const char *device)
    {
        int fd = open(device, O_RDWR);
        if (fd < 0) {
            perror("Failed to open SPI device");
            return -1;
        }
        return fd;
    }
    
    int spi_set_mode(int fd, uint8_t mode)
    {
        return ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
    }
    
    int spi_set_lsb_first(int fd, bool lsb_first)
    {
        uint8_t value = lsb_first ? 1 : 0;
        return ioctl(fd, SPI_IOC_WR_LSB_FIRST, &value);
    }
    
    int spi_set_bits_per_word(int fd, uint8_t bits_per_word)
    {
        return ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits_per_word);
    }
    
    int spi_set_max_speed(int fd, uint32_t speed)
    {
        return ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
    }
    
    int spi_get_mode(int fd, uint8_t *mode)
    {
        return ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, mode);
    }
    
    int spi_get_lsb_first(int fd, bool *lsb_first)
    {
        uint8_t value;
        int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &value);
        if (ret >= 0) {
            *lsb_first = (value != 0);
        }
        return ret;
    }
    
    int spi_get_bits_per_word(int fd, uint8_t *bits_per_word)
    {
        return ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, bits_per_word);
    }
    
    int spi_get_max_speed(int fd, uint32_t *speed)
    {
        return ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, speed);
    }
    
    int spi_close(int fd)
    {
        return close(fd);
    }
    
    int main()
    {
        int fd = spi_open("/dev/spidev0.0");
        if (fd < 0) {
            return -1;
        }
        
        uint8_t mode = SPI_MODE_0;
        spi_set_mode(fd, mode);
    
        bool lsb_first = false;
        spi_set_lsb_first(fd, lsb_first);
    
        uint8_t bits_per_word = 8;
        spi_set_bits_per_word(fd, bits_per_word);
    
        uint32_t max_speed = 1000000;
        spi_set_max_speed(fd, max_speed);
    
        uint8_t read_mode;
        spi_get_mode(fd, &read_mode);
        printf("Current mode: %d\n", read_mode);
    
        bool read_lsb_first;
        spi_get_lsb_first(fd, &read_lsb_first);
        printf("LSB first: %s\n", read_lsb_first ? "true" : "false");
    
        uint8_t read_bits_per_word;
        spi_get_bits_per_word(fd, &read_bits_per_word);
        printf("Bits per word: %d\n", read_bits_per_word);
    
        uint32_t read_max_speed;
        spi_get_max_speed(fd, &read_max_speed);
        printf("Max speed: %u Hz\n", read_max_speed);
    
        spi_close(fd);
    
        return 0;
    }
    

    请注意,上述示例代码中的/dev/spidev0.0是SPI设备文件的路径。在实际使用时,请根据你的硬件配置进行相应的修改。另外,需要添加头文件<linux/spi/spidev.h>来获取SPI设备的ioctl命令定义。

    这段代码可以实现打开SPI设备、设置各种属性、读取属性值以及关闭SPI设备。你可以根据自己的需求修改这段代码,并根据需要添加其他的SPI设备ioctl命令操作。

    希望以上信息能对你有所帮助。如果有任何疑问,欢迎追问。

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