树莓派找不到IIC地址

Question

树莓派5通过通过I2C接口连接电机的驱动板，找不到驱动板地址，同时我的板子是通过外部供电，所以没有连接GND和5V，连接地线后也没有反应，但是将板子上的所有IO口与其相连接，就可以看到IIC信息

Answer 1

该回答引用自GPT-4,由博主GIS_Liu编写：

根据您提供的问题描述和图片信息，您在使用树莓派通过I2C接口连接电机驱动板时遇到了无法找到驱动板地址的问题。您还提到，您的驱动板是通过外部供电的，因此没有连接GND和5V。

I2C通信协议是一种串行通信协议，它允许多个从设备通过两条线（数据线SDA和时钟线SCL）与一个或多个主设备进行通信。在I2C通信中，每个设备都有一个唯一的地址。如果树莓派无法检测到连接在其I2C接口上的设备，可能有几个原因：

1. 物理连接问题：确保所有必要的连接都正确无误，包括数据线和时钟线。
2. 电源问题：即使设备是外部供电，GND线也必须连接到树莓派，以确保有共同的参考地。
3. I2C接口未启用：在树莓派的配置中确保I2C接口已经启用。
4. 设备地址冲突：确保没有两个设备使用了相同的地址。
5. 驱动板损坏或不兼容：确保驱动板工作正常且与树莓派兼容。
6. 软件问题：确保树莓派上的软件配置正确，没有阻止I2C通信的问题。

解决思路：

1. 检查物理连接：首先检查所有的物理连接，确保SDA、SCL线都正确连接到了树莓派的GPIO引脚上，并且没有松动或者接触不良的情况。

2. 连接GND线：虽然您的设备是外部供电的，但是为了确保信号参考地相同，需要将GND线连接到树莓派的GND引脚。

3. 启用I2C接口：通过raspi-config工具或在/boot/config.txt文件中确保I2C接口已经被启用。

4. 检查设备地址：确保您的驱动板地址设置正确，没有与树莓派上的其他设备发生冲突。

5. 软件配置：检查/etc/modules和/boot/config.txt文件，确保相关的I2C驱动和配置被正确加载。

6. 检查驱动板：确认驱动板没有损坏，并且是与树莓派兼容的。

具体操作：

1. 连接GND：尽管是外部供电，您仍然需要将驱动板的GND连接到树莓派的GND引脚，以确保系统的参考电位相同。

2. 检查树莓派配置：

   启用I2C接口：

   sudo raspi-config
   

   在Interfacing Options中选择I2C并启用它。

3. **检查/boot/config.txt**：

   确保以下行存在和未被注释：

   dtparam=i2c_arm=on
   

4. 重启树莓派：

   使配置生效：

   sudo reboot
   

5. 再次运行i2cdetect命令：

   sudo i2cdetect -y 1
   

如果上述步骤都无法解决问题，请考虑可能的硬件故障或驱动板兼容性问题，您可能需要检查驱动板的文档或联系驱动板的制造商获取支持。

如果该回答解决了您的问题，请采纳！如果没有，请详述问题所在！