Esp32-idf为什么我加了这句，就会报错呢

Question

在C端加了这句vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));，一个简单的延时操作。但是在C#端报了System.Net.Internals.SocketExceptionFactory+ExtendedSocketException (10051): 向一个无法连接的网络尝试了一个套接字操作。 192.168.4.1:8080这个错误。没加之前一切正常。c#代码也很简单，就是创建了TcpClient来收发消息。这是相关的c代码

Answer 1

参考通义千问和郭老师的小迷弟雅思莫了-编写提供，主要是为了帮助您快速解决问题，如下回答，您可以参考下，如有问题，评论区留言。

在ESP32 IDF开发环境中，vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); 是用来在FreeRTOS环境中实现任务延时的函数，它不会直接影响网络通信。然而，你提到添加这句延时语句后，在C#端通过TCP连接ESP32时出现了套接字错误，这可能是由于以下原因：

1. 同步问题：vTaskDelay() 导致你的C端程序在处理网络通信时增加了延迟，如果C#端没有对此进行适当的超时或重试机制，可能会因为ESP32端暂时未准备好响应而抛出连接错误。

2. 资源争用：延时可能导致其他与网络相关的任务（例如处理TCP/IP栈）被阻塞或延迟执行，特别是在一些关键的任务调度点上，可能会影响到网络通信的稳定性。

3. TCP服务器状态变化：如果你的ESP32作为一个TCP服务器，vTaskDelay() 可能导致其在等待期间关闭了监听或者进入了某种不可连接的状态。

4. 网络配置变动：虽然这个可能性相对较小，但如果ESP32在执行延时操作后进行了某些网络配置的更改，也可能影响到已建立的连接。

为了解决这个问题，建议你在C#客户端代码中增加重试逻辑和适当的超时设置，并且检查ESP32端在添加延时前后是否有任何与网络相关的初始化、配置或任务调度的变化。同时，确保ESP32上的网络服务在延时之后仍能正常运行并保持连接状态。