每读完一个数据spi主机的cs脚向主机发一个脉冲同步脉冲，先拉高再拉低，linux底层驱动怎么设置？

Question

用linux系统spi口读数据，调用ioctl(spi_dev, SPI_IOC_MESSAGE(1), &spidata)函数可以连续读很多个数据，要求每读完一个数据spi主机的cs脚向主机发一个脉冲同步脉冲，先拉高再拉低，linux底层驱动怎么设置？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在Linux SPI驱动中，控制CS（Chip Select）线的拉高和拉低通常是在SPI传输的开始和结束时由SPI控制器硬件自动处理的。然而，如果你需要在每个数据读取后精确地控制CS信号，这可能无法直接通过标准的ioctl调用实现，因为它的粒度是整个SPI传输消息级别。

但你可以通过自定义SPI传输协议或编写更底层的SPI控制器驱动程序来实现这个需求。下面是一个示例性的伪代码，说明如何构建一个自定义的SPI传输消息结构体，尝试在每次读取单个字节后手动管理CS线状态：

#include <linux/spi/spidev.h>

#define ARRAY_SIZE 10

struct spi_ioc_transfer custom_xfer[ARRAY_SIZE + 1]; // 每个元素对应一次SPI传输

// 假设spi_dev是你打开的SPI设备文件描述符
int fd = open("/dev/spidevX.Y", O_RDWR);

for (size_t i = 0; i < ARRAY_SIZE; ++i) {
    // 设置单次SPI传输
    custom_xfer[i].tx_buf = NULL; // 可能有TX缓冲区，这里假设只读不写
    custom_xfer[i].rx_buf = &data[i]; // RX缓冲区指向接收数据的内存地址
    custom_xfer[i].len = 1; // 每次传输长度为1个字节
    custom_xfer[i].speed_hz = SPI_SPEED_HZ; // 设置SPI速度
    custom_xfer[i].bits_per_word = 8; // 设置数据位宽
    // 注意：对于某些SPI控制器，以下两个标志可能无效，请查阅具体SPI控制器的文档
    custom_xfer[i].cs_change = 1; // 在每次传输结束后改变CS线状态
    custom_xfer[i + 1].delay_usecs = CS_DELAY_USECS; // 可选的，添加延时确保CS已拉高再拉低

    // 如果你的SPI控制器支持，并且允许在用户空间设置CS线状态：
    // 这里你可能需要使用特定于平台的方法显式控制CS线
    // 控制CS线拉高（例如，通过GPIO）
    set_cs_high();
}

// 结束循环后的最后一个传输用于结束序列，并保持CS线高
custom_xfer[ARRAY_SIZE].tx_buf = NULL;
custom_xfer[ARRAY_SIZE].rx_buf = NULL;
custom_xfer[ARRAY_SIZE].len = 0;
custom_xfer[ARRAY_SIZE].cs_change = 1; // 确保CS线最后被拉高

// 执行SPI传输
if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(ARRAY_SIZE + 1), custom_xfer) < 0) {
    perror("Failed to perform SPI transfer");
}

// 关闭设备文件
close(fd);

请注意，上述代码仅作为参考，实际操作中可能需要根据具体的SPI控制器驱动程序行为进行调整。并非所有SPI控制器都支持在SPI传输之间灵活地控制CS线，有些可能要求在内核驱动层面上实现额外逻辑。此外，cs_change标志并不一定适用于所有SPI控制器，它表示在当前传输完成后是否切换CS状态，但在传输间隔中无法插入自定义延时或者明确指定CS线的状态变化时机。