您好,打扰了,我想请教一下我看了您的帖子,想把这个阿克曼小车的模型移植到我的ROS空间里,我把ackermann.xacro还有里面包含的两个文件复制过去但是Gazebo里还是我之前的模型,可以请教一下该怎么解决
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