ROS2 ：发布端发布一张图片，订阅端订阅这张图片并显示在屏幕上，利用C++ opencv 来实现。
4条回答 默认 最新
- 2021-06-26 15:34回答 2 已采纳 #include "ros/ros.h"#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]){ doub
- 2023-04-06 16:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）中的 摘要 部分也许能够解决
- 2023-02-16 09:32回答 2 已采纳 这个错误是由于链接错误导致的。当您尝试构建一个程序时，编译器将从多个源文件中提取目标代码并将其链接在一起以创建最终的可执行文件。这个错误发生在链接时，因为编译器找不到所需的目标代码。 在您的情况下，错
- 2024-08-06 11:40yukoyu的博客 ROS 2提供了一种强大而灵活的通信机制，称为话题（Topics）。话题允许节点之间进行异步消息传递，从而实现松耦合的通信...在本文中，我们将介绍如何使用C++编程语言在ROS 2中创建发布者和订阅者节点，以实现话题通信。
- 2022-05-20 09:59回答 1 已采纳 链接不到报错的那个文件，可以看看文件是否存在，存在的话看一下是否有权限访问
- 2017-11-30 02:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2023-03-02 15:52回答 2 已采纳 小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息
- 2023-06-01 10:02郭老二的博客 超详细完整示例：安装ROS2、创建功能包、编辑、配置、编译、运行、错误处理、代码逐行注释
- 2022-02-28 21:55回答 1 已采纳 ros一般采用发布和订阅进行多进程之间的通讯。
- 2023-04-18 13:20回答 6 已采纳 ROS与多个传感器实时通讯的实现方案如下: 选择支持CAN总线、模拟量输入输出的采集卡。推荐使用Peak System的PCAN数据采集卡,支持CAN总线和模拟量IO,兼容ROS,有相关ROS驱动和例
- 2022-05-17 21:15回答 1 已采纳 作用是用当前时间的纳秒+seed初始化随机数种子，之后seed自增1.
- 2024-04-05 20:25DIANZI520SUA的博客 本篇主要介绍并举例了订阅者节点和发布者节点编写的过程要素。
- 2023-03-24 11:30回答 1 已采纳 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：darknet_ros部署及测试
- 2023-04-24 23:57长江后浪博客的博客 本章节实现使用C++编写发布者和订阅者程序，主要起到一个模板作用。让大家能够清晰认识如何编写一个发布者和订阅程序。做技术的就不需要多废话,直接上流程和代码，更能说明问题点。
- 2022-10-10 00:18在这个话题中，我们将深入探讨ROS中的发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）的概念，以及如何使用C++进行编程实现。 发布者与订阅者是ROS中消息传递的核心机制，它们构成了ROS节点之间通信的基础。发布者负责...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
创建了问题
2月28日
悬赏问题
- ¥15 R语言绘制生存曲线时出现警告：All aesthetics have length 1, but the data has 2 rows.
- ¥15 苍穹外卖拦截器token为null
- ¥15 pyqt怎么把滑块和输入框相互绑定，求解决！
- ¥20 wpf datagrid单元闪烁效果失灵
- ¥15 券商软件上市公司信息获取问题
- ¥100 ensp启动设备蓝屏，代码clock_watchdog_timeout
- ¥15 Android studio AVD启动不了
- ¥15 陆空双模式无人机怎么做
- ¥15 想咨询点问题，与算法转换，负荷预测，数字孪生有关
- ¥15 C#中的编译平台的区别影响