如何在Ubuntu20.4中安装Mavros

Question

如何在Ubuntu20.4中安装Mavros，已经安好了ROS,其中ROS是focal版本的。

Answer 1

m0_58174827 晚上好🌙🌙🌙
本答案参考ChatGPT-3.5

要在Ubuntu 20.04上安装Mavros，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 安装依赖项 首先，确保你的系统已经安装了ROS。如果你已经安装了ROS focal版本，那么你可以继续进行下一步。否则，请先安装ROS focal版本。

然后，运行以下命令安装Mavros的依赖项:

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-mavros ros-$ROS_DISTRO-mavros-extras

2. 设置catkin工作空间 在安装Mavros之前，你需要先设置一个catkin工作空间。如果你已经设置了工作空间，请跳过此步骤。否则，运行以下命令创建一个新的工作空间:

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin init

3. 克隆Mavros源码 接下来，你需要克隆Mavros的源码到catkin工作空间的src目录中。在终端中运行以下命令：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/mavlink/mavros.git

4. 运行catkin_make 完成克隆后，回到catkin工作空间的根目录并运行catkin_make命令来编译Mavros:

cd ~/catkin_ws
catkin_make

5. 将ROS环境设置为源码工作空间 在编译成功后，运行以下命令将ROS环境设置为源码工作空间:

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

6. 安装Mavros ROS包 最后，运行以下命令安装Mavros ROS包:

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-mavros ros-$ROS_DISTRO-mavros-extras

现在你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了Mavros。你可以使用Mavros来与无人机进行通信和控制。