libmodbus库使用问题

Question

libmodbus 中int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest);中读取的数据存储在uint16_t *dest中，dest是无符号的，假如寄存器存的是int型怎么办，直接强转吗

Answer 1

不会编程的猫咪 上午好☀️☀️☀️️
本答案参考ChatGPT-3.5

在使用libmodbus库的modbus_read_registers函数读取数据时，如果寄存器存储的是有符号的int类型，可以通过强制类型转换将uint16_t类型的数据转换为int类型。

解决方案：

1. 在调用modbus_read_registers函数之前，定义一个int类型的指针，用于接收读取到的有符号int数据。
2. 在调用modbus_read_registers函数时，将该指针作为参数传递到dest参数位置。
3. 读取数据后，可以通过访问该指针获取到有符号int数据。

下面是一个示例代码：

uint16_t reg_buf[2];  // 用于存储读取到的无符号int数据
int16_t *signed_data;  // 用于存储有符号int数据的指针

// 读取2个寄存器的数据
int num_regs = modbus_read_registers(ctx, addr, 2, reg_buf);

if (num_regs != -1) {
    signed_data = (int16_t *)reg_buf;  // 进行类型强制转换
    int16_t value = signed_data[0];  // 获取有符号int数据
    printf("The value is: %d\n", value);
} else {
    printf("Error reading registers.\n");
}

通过上面的代码示例，在读取到无符号int型的数据后，可以通过强制类型转换将其转换为有符号int型数据。然后，可以将有符号int型数据用于后续的处理和计算。