stm32串口怎么从gps收数据

Question

在stm32f103c8t6中通过配置Cubemx读取GPSVK2828U7G5LF型号的GPS原始数据，并串口打印显示相应的值的详细代码步骤和详细代码解释，以及实物接法

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在STM32F103C8T6中通过CubeMX配置读取GPS VK2828U7G5LF型号的原始数据并经串口打印，需要完成以下步骤：

1. 硬件连接：

• GPS模块TX引脚连接到STM32的RX引脚（通常为PA10或USART1_RX）。
• GPS模块RX引脚连接到STM32的TX引脚（通常为PA9或USART1_TX）。
• 一般还需要共地，确保GPS模块和STM32的地线相连。

2. CubeMX配置：

• 打开STM32CubeMX，新建工程选择你的MCU型号STM32F103C8T6。

• 在Pinout & Configuration界面找到USART1，并配置如下：

  • Mode: Asynchronous
  • Baud Rate: 根据GPS模块的数据速率设置，通常是9600或更高的波特率
  • Hardware Flow Control: 通常不需要启用

• 配置NVIC，使能USART1的相关中断（如USART全球中断、接收中断等）。

• 在System Core -> USART1下勾选USART Clock Enable以及相关的GPIO时钟使能。

• 生成代码后，在HAL库初始化函数MX_USART1_UART_Init()中确认相关配置已正确生成。

3. 编写代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// GPS数据处理和打印函数
void GPS_Data_Process(void)
{
  uint8_t gps_data[128];
  uint16_t rx_length = 0;

  while (1)
  {
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, gps_data, 1); // 使用中断接收单个字节

    // 在接收到数据的中断服务程序中处理数据
    void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
      if (huart == &huart1)
      {
        // 这里仅作为示例，实际应用中需解析NMEA协议
        // 将接收到的数据添加到缓冲区，并检查是否有完整的GPS数据包
        // 当检测到完整数据包后，进行解码并打印
      }
      __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE); // 重新开启中断接收
    }
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  GPS_Data_Process();

  while (1)
  {
    /* 主循环中无需特殊操作，所有处理在中断服务程序中进行 */
  }
}

注意：上述代码仅为示例，GPS数据是按照NMEA协议格式发送的，因此你需要编写逻辑来解析这些数据包。同时，实际应用中可能会采用DMA方式接收大量数据，而不是每次只接收一个字节。

请根据实际情况调整代码以适应你的需求，特别是GPS数据包的解析部分。