make: *** [Makefile:130：all] 错误 2

Question

make[2]: *** [CMakeFiles/Stereo_Inertial.dir/build.make:118：CMakeFiles/Stereo_Inertial.dir/src/ros_stereo_inertial.cc.o] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:382：CMakeFiles/Stereo_Inertial.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:130：all] 错误 2

Answer 1

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问题：出现了错误1和错误2，可能是什么原因导致的？ 回答： 这个问题是一个makefile编译时的错误，可能是由于缺少依赖、路径错误或语法错误等问题引起的。根据错误提示，可以看出是在编译ros_stereo_inertial.cc这个文件时出错了。 错误1指出，在编译ros_stereo_inertial.cc.o这个目标文件时出现了错误。这意味着在编译ros_stereo_inertial.cc时，某个功能没有成功完成，例如找不到头文件或库文件、调用了未定义的函数等。 错误2指出，在编译Stereo_Inertial时出现了错误。这可能是由于依赖关系错误或存储空间不足等原因导致的。通常，这可能是由于一个或多个源文件无法编译或链接失败导致的。 解决问题的方法取决于错误的具体原因。有几种可能的替代解决方案包括：

• 检查依赖项：确保所有必需的头文件和库文件都正确安装并包含在编译环境中。
• 检查文件路径：检查文件路径是否正确，是否缺少了文件或文件夹。
• 检查代码语法：使用编译器或IDE代码分析器检查代码中的语法错误。
• 检查硬件：确保硬件上没有故障，例如存储空间不足等。 一个可能的示例代码： 如果我们发现是缺少依赖项导致的问题，可以用以下代码安装所需的库：

sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install libpcl-dev

如果我们发现路径错误，则可以检查CMakeLists.txt文件，检查路径是否正确设置：

set(SRC_FILES
  src/ros_stereo_inertial.cc
  src/helper_functions.cc
  src/feature_extractor.cc
  src/stereo_matcher.cc
  src/MBSM.cpp
  src/output.cc
)

如果我们发现代码存在语法错误，则可以查看ros_stereo_inertial.cc文件，确认语法是否正确。 如果在编译过程中出现存储空间问题，可能需要增加磁盘空间或扩大交换空间大小。 总之，定位问题的根本原因并进行相应的修复是解决错误的关键。