怎么在荔枝派zero开发板里运行大疆的PSDK程序

Question

目前在虚拟机上根据大疆的教程已经可以成功运行PSDK和飞机通信，想要在荔枝派zero开发板里运行的话需要怎么修改或移植

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

问题解答：

1. 首先需要确认荔枝派zero的硬件平台是否符合PSDK的要求，例如CPU型号、内存和存储容量等。如果硬件不支持PSDK所需的要求，则无法进行移植。
2. 若硬件符合要求，则需要将PSDK的相关库文件和头文件移植到荔枝派zero的开发环境中，例如移植DJI_SDK库。
3. 需要在荔枝派zero的开发环境中配置好PSDK相关的编译器、链接器及相关选项，例如编译器选项、库文件链接选项等。
4. 在荔枝派zero上编写程序代码，调用PSDK提供的API接口，实现与飞行器的通信交互。
5. 在荔枝派zero上安装相应的驱动程序，例如USB驱动程序，确保荔枝派zero与飞行器的连接正常。 案例：移植DJI_SDK库 首先，在荔枝派zero上下载所需的DJI_SDK库文件，将其拷贝到开发环境中。 其次，配置开发环境的编译器选项、链接器选项和库文件路径等。例如，在Makefile中添加如下配置项：

SDK_LIB := $(PWD)/DJI_LIB
SDK_INC := $(PWD)/DJI_INC
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
CFLAGS := -I$(SDK_INC) -Wall -Werror
LDFLAGS := -L$(SDK_LIB) -ldjiosdk-core

然后，在荔枝派zero上编写程序代码，调用DJI_SDK库提供的API接口进行飞行器和地面站的交互，例如调用以下API函数：

unsigned char modifiedData[32];
djiosdk_ack rcvack;
djiosdk::DJIOSDK sdk;
sdk.init(serial_device, baud_rate);
if (sdk.isOpen()) {
    std::cout << "sdk is open :)" << std::endl;
}
sdk.requestDataFromMobile(0, strategy, freq, ack);
sdk.sendDataToMobile(modifiedData, sizeof(modifiedData), NULL);
rcvack.ack = 0x80;
sdk.waitForMobileCallback(strategy, ack, Timeout, &rcvack);

最后，编译程序并在荔枝派zero上运行，测试与飞行器的通信是否正常。