首先涉及到建模，然后路径算法，然后联合仿真
算法那部分固定用MATLAB，其他的方面大家有什么可实现的方案思路吗？
这个主要涉及到的难度主要是曲面，要是平面基本上就很好弄了
有擅长这方面的可以+q
1910332537
可能需要一些具体的帮助，有 偿
针对曲面部件的制孔路径规划，大家有什么思路吗
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- 祁德龙东强 2024-04-04 23:08关注
关于蚁群算法三维路径的规划，如果有用的话也可以私聊我
http://t.csdnimg.cn/olPpO本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?评论 打赏解决 1无用举报 分享
- 2022-04-10 18:59回答 2 已采纳 piecewise拟合的曲面不存在表达式哦。建议用多项式拟合，比方说 x = [1; 2; 3; 4]; y = [2; 3; 1; 8]; z = [4;6;5;7]; modelFun = @(a
- 2021-10-27 12:54回答 1 已采纳 你好同学，curve fittingToolbox工具箱里的polynomial是多项式拟合，用的是最小二乘法做拟合，你可以选择不同的多项式阶次Degree 当然也可以拟合曲面（多项式拟合）：
- 2022-10-24 21:13回答 2 已采纳 after伪类，参考这篇：https://blog.csdn.net/weixin_43964148/article/details/103417959
- 2020-05-27 08:15沙漏AI机器人的博客 在上一期的自学笔记中，我们讲述了YouBot机器人底盘的运动学模型，并使用V-REP中的Dummy和Path来进行路径规划，控制YouBot机器人按照规划的路径进行运动。在本期笔记中，我们将学习如何在V-REP软件中使用Dummy和...
- 2018-02-14 08:42回答 2 已采纳 读取datagridview可以 foreach (var item in dgv.Rows) { for (int i = 0; i < n; i++) { int val = in
- 2021-03-29 14:48回答 1 已采纳 使用Approx_SweepApproximation再配合Approx_SweepFunction就可以了
- 2023-03-24 20:09回答 6 已采纳 以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：在MATLAB中，可以使用surf函数来画三维曲面。具体步骤如下： 假设已知三维坐标矩阵为xyz，其中每行代表一个点的x、y、z坐标。可以使用以下代
- 2022-01-10 11:39六维论文推荐的博客 本文是为大家整理的计算机处理器技术主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为计算机处理器技术选题相关人员撰写毕业论文提供参考。1.[期刊论文]计算机多核处理器技术探究期刊：《中国科技纵横...
- 2022-10-19 18:43回答 1 已采纳 x=-10:0.5:10; y=-10:0.5:10; [X,Y]=meshgrid(x,y) z=sin(X)+cos(Y) subplot(1,2,1) mesh(X,Y,z) subplot(
- 2015-05-24 12:56回答 4 已采纳 你要自己研究算法，然后用C语言、或者其他语言来实现，语言只是工具，但是他没有办法帮你来研究算法。
- 2018-09-29 11:17回答 1 已采纳 https://wenku.baidu.com/view/84e560e9856a561252d36fc6.html
- 2021-07-06 06:42cryptogram的土豆的博客 刀具路径为什么还需求后处理因为不同的机床所能认到的地址码和NC程序格式不同，所以要针对所运用的机床选择正确的后处理格式才干保证编出来的程序可以运转课程内容* 1课 模具钢材、常用刀 具、机床设备及编程规...
- 2022-04-07 13:33回答 2 已采纳 [x,y]=meshgrid([0:0.05:1]); z=x.*y; surf(x,y,z); hold on [x1,y1]=meshgrid([0:0.01:1]); plot(x1,y1,'r
- 长沙红胖子Qt的博客 各位读者，知识无穷而人力有穷， 所以，要么改需求，要么找专业人士，要么自己研究。大家可以点赞、收藏、关注、评论我啦 、需要完整文件随时联系我或交流哟~！
- 2021-03-08 21:30ODEYSS的博客 放置并调整机器人控制柜和周边设施,构建基本的机器人 工件的旋转： 工件的复制： 放置完成: 机器人的路径配置和离线编程 创建机器人系统： 创建机器人系统后,新建一个空路径,并向路径中添加目标点: 机器人的仿真与...
- 2021-10-08 15:53Jh1017的博客 UG：刀路有规律，下刀点集中，但刀具路径长，加工时间长，模仁越大，则越明显。 2 安全程度： PM:连接方式为“直”时，后处理时是以G01剪切的F值输出，即和进退刀的速度一致。 UG：选“直接”移刀，则以G00快速移动...
- 2023-05-25 08:33林聪木的博客 移动机器人运动行为是由自主导航系统决定的，自主导航系统主要包含感知、规划、控制与定位四个模块，...运动规划一直是机器人领域非常经典的研究热点之一，诸多学者和研究机构针对运动规划中的科学问题进行了深入研究。
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