硕士论文中写ROS命令的标准格式是什么，请举个例子。AI回答勿扰

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硕士论文中写ROS命令的标准格式是什么，请举个例子。AI回答勿扰

Answer 1

【相关推荐】

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7636281
• 你也可以参考下这篇文章：ros多线程数据处理方法（在主函数中循环处理消息与回调函数循环冲突解决方法）
• 您还可以看一下 赵虚左老师的机器人操作系统ROS入门课程_仿真课程中的 仿真概述_概念与作用_机器人系统仿真小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: ROS自定义数组[]消息类型 学习与使用中的一些问题中的 ROS自定义数组[]消息类型 学习与使用中的一些问题 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

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  本帖用来记录ros自定义消息类型的学习过程以及目前遇到的一些问题：

  1. 创建自定义的数组 [ ] 消息类型以及使用
  2. 以自定义的消息类型 Distance.msg 为基础,再次定义消息类型 distance.msg 以及使用
  3. 以自定义的消息类型Distance.msg 为基础,再次定义数组 [ ] 消息类型Sj.msg
     (尚未解决使用问题)

  注：Ubantu 16.04

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如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^