Ubuntu注册服务器公钥未改变

Question

想在Ubuntu虚拟机里面安装t265驱动，先注册服务器公钥，但是显示gpg密钥未改变，到底要怎么搞，是要再安装什么驱动吗还是我少了什么插件。谢谢各位，详细教程

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

问题：如何在Ubuntu虚拟机中安装t265驱动并解决注册服务器公钥时出现的"gpg密钥未改变"错误？ 回答： 1.安装T265驱动 在Ubuntu虚拟机中安装T265驱动需要先获取源代码，然后编译安装。 1.1 下载源代码并解压 打开终端，使用curl命令下载源代码：

curl -L https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/v2.38.1.tar.gz -o librealsense.tar.gz

下载完成后，解压代码包：

tar -xzvf librealsense.tar.gz

1.2 安装依赖库 在编译安装T265驱动前，需要安装一些依赖库，可以使用以下命令来安装：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

1.3 编译安装 打开终端，进入解压后的librealsense目录，并执行以下命令：

mkdir build && cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make
sudo make install

这样，T265驱动就已经安装成功了。 2.注册服务器公钥 在使用apt-get命令安装软件时，需要先添加相应的软件源及其公钥。在注册服务器公钥时，如果出现"gpg密钥未改变"错误，可以尝试以下解决方法： 2.1 更新系统时间 系统时间不正确可能会导致服务器公钥无法验证，因此需要确保系统时间正确。可以执行以下命令来更新系统时间：

sudo timedatectl set-ntp true

2.2 清除gpg缓存 有时候gpg缓存中保存的公钥已经过期，需要清除缓存并重新下载。可以执行以下命令来清除缓存：

sudo apt-key del KEY_ID
sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*
sudo apt-get update

其中，KEY_ID是要清除的公钥的ID，可以使用以下命令来获取：

sudo apt-key list | grep -B 1 "REPOSITORY_NAME" | grep "pub" | awk '{print $2}' | cut -d'/' -f 2

REPOSITORY_NAME是要安装的软件源的名称。 3.案例 假设我们要安装TensorFlow，在注册服务器公钥时出现"gpg密钥未改变"错误。 3.1 更新系统时间 执行以下命令，将系统时间更新为当前时间：

sudo timedatectl set-ntp true

3.2 清除gpg缓存 执行以下命令，清除gpg缓存：

sudo apt-key del 6E2F6B40
sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*
sudo apt-get update

其中，6E2F6B40是要清除的公钥的ID。执行以上命令后，再执行以下命令安装TensorFlow：

sudo apt-get install tensorflow

这样，TensorFlow就已经成功安装了。如果还有其他问题，可以尝试搜索相关资料或询问社区。