二氧化锂 2024-04-16 23:11 采纳率: 100%
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rosrun Python文件找不到依赖的python包，如何解决？(操作系统-ubuntu)

rosrun运行Python文件，会报错找不到依赖的python包，谁make里输入了roscpp rospy cv_pkg

如果在命令行输入python diantou.py就能正确运行

下面是命令行报错和Python文件

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  • 二氧化锂 2024-04-18 16:38
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    解决了，将以下内容添加到CMakeLists.txt文件中，确保正确安装Python脚本，并使用合适的Python解释器：

    catkin_install_python(PROGRAMS
  scripts/pose_subscriber.py #代码文件夹/py文件名
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
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