32单片机pwm模式无论调1还是2都只输出高电平有效波形

Question

include "stm32f10x.h" // Device headervoid PWM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc){//PB0 TMI3 CH3 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //打开时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//PB0 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM3); //选择内部时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //初始化时基单元 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr-1; //周期ARR TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc-1; //预分频器PSC TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//模式二低电平有效输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR的值 TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器 }void PWM_SetCompare3(uint16_t speed){//比较输出 TIM_SetCompare3(TIM3,speed); }
配置了pwm2，比较输出时还是输出高电平有效波形

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

看起来你在配置STM32F10x微控制器上的TIM3（Timer 3）作为PWM输出，但是你遇到了一个问题：尽管你设置了PWM模式为2，输出始终是高电平有效的。根据提供的信息，我可以确认你的设置大部分是正确的，但可能是在初始化结构体中的TIM_OCNPolarity参数上出了点小问题。

在STM32中，对于PWM模式2（边缘对齐），TIM_OCNPolarity决定了上升沿或下降沿触发占空比变化。对于低电平有效输出，你应该将这个参数设置为TIM_OCPolarity_Low，而不是TIM_OCPolarity_High。请看下面修改后的代码片段：

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; // 模式二低电平有效输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 修改这里为TIM_OCPolarity_Low
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // CCR的值
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

这段代码更改了TIM_OCNPolarity为TIM_OCPolarity_Low，这将使PWM输出在比较值达到时变为低电平，而不是高电平。这样应该能解决你的问题，使得PWM输出符合预期的低电平有效波形。

确保在调用PWM_Init函数后，通过PWM_SetCompare3设置合适的脉冲宽度，以产生你需要的波形。例如，如果你想让PWM信号在每个周期中有50%的时间为低电平，你可以这样做：

uint16_t period = 1000; // 假设你的PWM频率为1kHz，所以周期为1ms
uint16_t pulse_width = period / 2; // 对于50%占空比，脉冲宽度应为500

PWM_Init(period, 72); // 假设系统时钟为72MHz，所以psc为72
PWM_SetCompare3(pulse_width);

这段代码会设置一个50%占空比的PWM波形，如果你的时钟速度或期望的PWM频率不同，请相应地调整period和psc参数。