LPTIM的ETR配置ETR

Question

想利用cebemx配置LPTIM的ETR模式，对外部脉冲计数，请教一下具体配置，我配置了半天都不行

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在STM32上使用CubeMX配置LPTIM（低功耗定时器）作为外部事件计数器(External Trigger Input Mode, ETR)的过程可以分为以下几个步骤：

1. 启动CubeMX： 首先打开STM32CubeMX软件，创建一个新的项目。

2. 选择芯片型号： 在项目窗口，选择你的STM32微控制器型号，例如STM32L476RG等。

3. 配置时钟系统： 点击Clock Configuration，确保LPTIM时钟源被正确设置为HSE/8（High-Speed External Oscillator divided by 8），这通常是最常用的时钟配置。

4. 添加LPTIM外设： 在左侧的Peripherals列表中找到Low Power Timer (LPTIM)，然后将其拖拽到右侧的Project区域。

5. 配置LPTIM基本属性： 双击添加的LPTIM图标，在弹出的窗口中，确保Counter mode设置为Up counting，Prescaler根据需求设置，比如设置为0表示无分频。

6. 配置ETR输入： 在Trigger configuration部分，将Input trigger selection设置为你需要连接ETR的引脚，例如PA0。如果你不确定具体的引脚映射，可以在Pinout选项卡查看。

7. 配置中断和DMA： 虽然这不是必需的，但为了及时处理计数值溢出，你可以启用中断。在Interrupts & DMA部分，勾选Overflow interrupt。如果你想使用DMA，还需要设置相关参数。

8. 生成代码并导入IDE： 点击Generate Code生成代码，然后将生成的.h和.c文件导入你最喜欢的嵌入式IDE，如Keil、IAR或STM32CubeIDE。

9. 在代码中初始化LPTIM： 在main.c或相应的初始化函数中，添加以下代码片段以初始化LPTIM。确保包含必要的头文件，并根据实际情况修改宏定义。

#include "stm32l4xx_hal.h"
#include "stm32l4xx_lptim.h"

// ...其他头文件和变量声明

void SystemClock_Config(void);
static void MX_LPTIM1_Init(void);

int main(void)
{
    // ...其他初始化代码

    MX_SystemClock_Config();
    MX_LPTIM1_Init();

    while (1)
    {
        // ...主循环
    }
}

static void MX_LPTIM1_Init(void)
{
    LPTIM_HandleTypeDef hlptim;

    hlptim.Instance = LPTIM1;
    hlptim.Init.Prescaler = 0; // 根据需求调整分频
    hlptim.Init.CounterMode = LPTIM_COUNTERMODE_UP;
    hlptim.Init.ClockSource = LPTIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    hlptim.Init.TriggerEdge = LPTIM_TRIGGEREDGE_RISING;
    hlptim.Init.InputTriggerSource = LPTIM_INPUTTRIGGERSOURCE_ETR;
    
    HAL_LPTIM_Init(&hlptim);

    __HAL_LPTIM_ENABLE_IT(&hlptim, LPTIM_IT_OVF); // 启用溢出中断

    HAL_NVIC_EnableIRQ(LPTIM1_IRQn); // 启用LPTIM1中断
}

1. 处理中断服务程序(ISR)： 在main.c中添加LPTIM中断服务程序，用于处理外部触发事件。

void LPTIM1_IRQHandler(void)
{
    HAL_LPTIM_IRQHandler(&hlptim);
    if(HAL_LPTIM_GetITStatus(&hlptim, LPTIM_IT_OVF) == SET)
    {
        uint32_t counterValue = HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim);
        // 处理计数值，例如记录或清零
        HAL_LPTIM_ClearITPendingBit(&hlptim, LPTIM_IT_OVF); // 清除溢出标志位
    }
}

请确保你已经正确地连接了外部信号到所选的ETR引脚，并且该信号满足LPTIM的电平要求。此外，记得在代码中正确设置中断向量表。以上代码示例应该能帮你开始配置LPTIM的ETR模式进行外部脉冲计数。如果还有问题，请提供详细的错误信息以便进一步分析。