MCP2518FD接收问题

Question

共两个CAN FD通道，使用MCP2518FD作为CAN FD控制器，我每个CAN FD控制器的发送FIFO配置了5个报文，接收FIFO配置了15个报文，当两个通道对测，同时收发100帧时（注意，是同时收发），偶发出现多出30帧的现象，刚好是上次发送100帧的后15帧接收了两次，用的中断接收方式，用示波器测了下，当出现这种多帧问题时，会有一个持续1s左右的中断信号，有遇到这种问题吗，求帮助

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在处理这个问题时，我们需要检查几个关键点以确定可能的原因并提出相应的解决方案。

首先，确保您的硬件连接正确无误，包括电源、接地、时钟以及CAN H/L线之间的匹配电阻。其次，检查您的FPGA设计是否正确地配置了MCP2518FD的寄存器，并且在中断触发条件上没有错误。

下面是关于MCP2518FD配置的一些建议和可能的解决步骤：

1. 检查中断源：确认您只在接收完成（RX FIFO满）时才触发中断。这可以通过配置INTENCLR寄存器来实现。确保其他中断源如错误中断没有被无意间打开。

   reg [7:0] intenclr;
   // 清除所有中断使能位，仅保留接收完成中断
   intenclr = 8'b0000_0001;
   assign INTEN_CLR = intenclr;
   

2. 确保正确的接收缓冲区管理：在中断服务例程(ISR)中，每次收到消息后，应从RX FIFO读取数据并将其移除。这样可以防止新的接收数据覆盖旧的数据，导致重复接收。使用RXBnCTRL寄存器中的RXMPPT位来跟踪接收缓冲区的状态。

   always @(posedge clk) begin
     if (rx_fifo_interrupt) begin
       // 读取并处理第一个缓冲区中的消息
       rx_buffer[0] <= RXB0DATA;
       RXB0CTRL.RXBMPPT <= ~RXB0CTRL.RXBMPPT; // 更新缓冲区状态
       // 如果还有更多的缓冲区未处理，继续读取
       if (RXB0CTRL.RXBMPPT == 0 && RXB1CTRL.RXBMPPT == 0) begin
         // ... 处理RXB1DATA, RXB2DATA...直到所有的缓冲区都被处理
       end
     end
   end
   

3. 调整中断延迟：检查FPGA的中断延迟设置，确保它足够快，不会错过中断信号。在某些情况下，过长的中断延迟可能会导致多个中断事件合并为一个。

4. 查看时序：使用示波器检查中断信号的时序，确保它们在预期的时间范围内，并且与实际发生的接收活动同步。如果有任何不一致，可能需要调整中断触发逻辑。

5. 检查CAN总线通信：确保在发送和接收过程中，总线上的数据传输没有问题。使用CAN分析仪进行测试，观察是否有任何错误帧或者数据冲突。

6. 优化中断处理：尽可能减少中断服务例程中的延时操作，例如等待锁存器的稳定时间，以保证快速响应和处理新的中断请求。

7. 测试负载均衡：尝试调整发送和接收的负载平衡，看看是否会影响问题的发生。例如，如果一个通道的发送速率远高于另一个，可能会导致接收端的问题。

如果以上步骤都无法解决问题，建议进一步查看MCP2518FD的官方数据手册，确认是否有关于特定应用场景的限制或已知问题。同时，考虑联系Microchip技术支持获取更专业的帮助。