onvif实现绝对控制移动

Question

onvif实现绝对控制移动
soap_call__tptz_AbsoluteMove

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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【图片内容】：您上传的图片显示了一段代码，这段代码似乎与ONVIF协议的绝对移动控制有关。代码中包含了对soap对象的调用，以及对绝对移动(AbsoluteMove)操作的参数设置。图片中还显示了一个异常信息，指出发生了写入访问权限冲突，因为absoluteMove.Position是nullptr。

【问题概括】：这个问题的目的是要解决在使用ONVIF协议进行绝对控制移动时遇到的写入访问权限冲突异常，确保代码能够正确地发送控制指令到摄像头，以实现精确的移动控制。

【问题出现原因】：根据图片中的代码和异常信息，问题出现的原因是absoluteMove.Position指针没有被正确初始化，导致在尝试访问其成员PanTilt和Zoom时发生了空指针异常。

【问题解决方案】：为了解决这个问题，需要确保在调用AbsoluteMove之前，absoluteMove.Position已经被正确地分配了内存，并且指向了一个有效的tt__Vector2D结构体。同时，需要检查absoluteMove.Speed的初始化情况，确保相关指针也被正确设置。

【提供示例】：以下是修改后的代码示例，展示了如何正确初始化absoluteMove.Position和absoluteMove.Speed：

// 假设soap是已经正确初始化的SOAP客户端对象
// ptzXAddr是摄像头的地址

// 初始化绝对移动结构体
struct tt__AbsoluteMove absoluteMove;
absoluteMove.ProfileToken = ProfileToken; // 假设ProfileToken已经定义

// 为Position和Speed分配内存
absoluteMove.Position = (tt__Vector2D*)soap_malloc(soap, sizeof(struct tt__Vector2D));
absoluteMove.Speed = (tt__AbsolutePanTiltSpeed*)soap_malloc(soap, sizeof(struct tt__AbsolutePanTiltSpeed));

// 初始化PanTilt和Zoom
absoluteMove.Position->PanTilt = (tt__Vector2D*)soap_malloc(soap, sizeof(struct tt__Vector2D));
absoluteMove.Position->PanTilt->x = -0.9798;
absoluteMove.Position->PanTilt->y = 0.6768;
absoluteMove.Position->Zoom = (tt__Vector1D*)soap_malloc(soap, sizeof(struct tt__Vector1D));
absoluteMove.Position->Zoom->x = 0.7646;

// 初始化速度
absoluteMove.Speed->PanTilt = (tt__Vector2D*)soap_malloc(soap, sizeof(struct tt__Vector2D));
absoluteMove.Speed->PanTilt->x = 1.0;
absoluteMove.Speed->PanTilt->y = 1.0;
absoluteMove.Speed->Zoom = (tt__Vector1D*)soap_malloc(soap, sizeof(struct tt__Vector1D));

// 发送绝对移动指令
int result = soap_call___tptz__AbsoluteMove(soap, ptzXAddr, MULL, &absoluteMove, &absoluteMoveResponse);
SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "soap_call___tptz__AbsoluteMove");

【示例代码运行方式】：这段代码应该在一个支持ONVIF协议的C或C++环境中运行，需要有soap库的支持，并且已经配置了与摄像头通信的网络环境。

【示例代码预期运行结果】：如果代码正确运行，摄像头将根据指定的参数进行绝对移动操作，没有发生异常。预期的运行结果可能需要通过摄像头的实际反应来验证，例如通过观察摄像头的移动或者查看其日志信息。在代码层面，如果没有异常发生，可以认为操作是成功的。