#MATLAB仿真#车辆换道路径规划

Question

为什么按照这个程序打出来MATLAB运行是空白的？求指导，有偿

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在您提供的MATLAB代码中，存在一些语法错误和格式问题。我已经对代码进行了修正，并将其整理为一个完整的可执行程序。以下是修正后的代码：

% 基于MATLAB的新能源汽车仿真：电动汽车梯形加速度换道路径规划

% 设置仿真时间区间
t = 0:0.001:3.284;

% 初始化结果矩阵
x = zeros(size(t));
v = zeros(size(t));
a = zeros(size(t));

for i = 1:numel(t)
    ti = t(i);
    
    % 横向位移、速度、加速度计算
    if ti < 0.5
        x(i) = (2 * ti^3) / 3;
        v(i) = 2 * ti^2;
        a(i) = 4 * ti;
    elseif (0.5 <= ti && ti <= 1.142)
        x(i) = ti^2 - ti / 2 + 1 / 12;
        v(i) = 2 * ti - 0.5;
        a(i) = 2;
    elseif (1.142 <= ti && ti < 2.142)
        x(i) = -(2 * ti^3) / 3 + 3.284 * ti^2 - 3.108 * ti + 1.076;
        v(i) = -2 * ti^2 + 6.568 * ti - 3.108;
        a(i) = -4 * ti + 6.568;
    elseif (2.142 <= ti && ti < 2.784)
        x(i) = -ti^2 + 6.068 * ti - 5.4747;
        v(i) = -2 * ti + 6.068;
        a(i) = -2;
    else
        x(i) = (2 * ti^3) / 3 - 6.568 * ti^2 + 21.567 * ti - 19.857;
        v(i) = 2 * ti^2 - 13.136 * ti + 21.567;
        a(i) = 4 * ti - 13.136;
    end
    
    % 纵向位移计算
    y(i) = 30 * ti;
end

% 绘制曲线
figure(1); hold on
plot(y, x, 'linewidth', 1.5);
xlabel('纵向位移/m'); ylabel('横向位移/m');

figure(2); hold on
plot(t, x, 'linewidth', 1.5);
xlabel('时间/s'); ylabel('横向位移/m');

figure(3); hold on
plot(t, v, 'linewidth', 1.5);
xlabel('时间/s'); ylabel('横向速度/(m/s)');

figure(4); hold on
plot(t, a, 'linewidth', 1.5);
xlabel('时间/s'); ylabel('横向加速度/(m/s^2)');

% 不需要额外的 "hold on" 和 "end"，因为它们在循环外部是多余的

这段修正后的代码应该可以在MATLAB环境中正确运行并绘制出所需的四幅曲线图。主要的修改包括：

1. 将仿真时间区间 t 定义为一个数组，便于后续计算和绘图。
2. 初始化结果矩阵 x, v, a，用于存储每个时间点对应的横向位移、速度和加速度。
3. 使用循环索引 i 代替原始代码中的 t，避免在循环内部直接操作向量元素时产生混淆。
4. 移除了不必要的 "hold on" 和最后一个 "end"，因为它们在循环外部没有作用。

请复制上述修正后的代码到您的MATLAB环境中运行，应该能成功绘制出电动汽车高速公路换道过程的轨迹规划曲线。如果有任何疑问或问题，请随时告诉我。