webots中solid节点下没有scale节点怎么回事

Question

版本为2023b，webots中solid节点下没有scale节点怎么回事，回答

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在Webots 2023b中，Solid节点并没有内置一个名为Scale的子节点。不过，你可以通过编程的方式来改变模型的大小。如果你使用的是Python脚本控制Webots，可以通过修改Solid节点的位置属性（Position）来达到缩放的效果。这种方法需要对每个坐标轴分别进行调整。

首先，在创建Solid节点后，你需要获取这个节点的对象。然后，你可以设置它的位置属性。这里有一个示例代码，展示了如何将Solid节点在X、Y和Z方向上分别缩放2倍：

# 假设你的Solid节点名称为'solid_shape'
from controller import Supervisor

supervisor = Supervisor()
solid_shape = supervisor.getFromDef('solid_shape')

# 获取当前的尺寸信息，例如：(1, 1, 1)
current_scale = solid_shape.getPosition()

# 计算新的规模，这里是放大2倍
new_scale = (current_scale[0] * 2, current_scale[1] * 2, current_scale[2] * 2)

# 设置新的位置，这实际上会改变形状的大小
solid_shape.setPosition(new_scale)

注意，这种方法并不是真正意义上的"缩放"操作，而是通过移动模型的位置实现的。如果你需要精确的缩放功能，可能需要考虑使用其他方法，比如创建一个新的包含Solid的Group节点，然后对Group节点进行缩放，但这通常涉及到更复杂的场景管理和布局。在Webots中，对于简单的缩放需求，上述方法已经足够了。