linux内核驱动开发

Question

在学习linux内核驱动开发时，需要导出模块符号并被另一个模块调用，报错显示符号导出被外部调用，但是在另一个模块中并没有找到对应的符号，报错如下：

tcy@tcy-virtual-machine:~/workSpace/3$ make
make -C /lib/modules/6.5.0-28-generic/build M=/home/tcy/workSpace/3  modules
make[1]: 进入目录“/usr/src/linux-headers-6.5.0-28-generic”
warning: the compiler differs from the one used to build the kernel
  The kernel was built by: x86_64-linux-gnu-gcc-12 (Ubuntu 12.3.0-1ubuntu1~22.04) 12.3.0
  You are using:           gcc-12 (Ubuntu 12.3.0-1ubuntu1~22.04) 12.3.0
  CC [M]  /home/tcy/workSpace/3/hello.o
  CC [M]  /home/tcy/workSpace/3/printp.o
  MODPOST /home/tcy/workSpace/3/Module.symvers
ERROR: modpost: /home/tcy/workSpace/3/hello: local symbol 'hi' was exported
ERROR: modpost: /home/tcy/workSpace/3/hello: local symbol 'prt' was exported
ERROR: modpost: "hi" [/home/tcy/workSpace/3/printp.ko] undefined!
ERROR: modpost: "prt" [/home/tcy/workSpace/3/printp.ko] undefined!
make[3]: *** [scripts/Makefile.modpost:144：/home/tcy/workSpace/3/Module.symvers] 错误 1
make[2]: *** [/usr/src/linux-headers-6.5.0-28-generic/Makefile:1991：modpost] 错误 2
make[1]: *** [Makefile:234：__sub-make] 错误 2
make[1]: 离开目录“/usr/src/linux-headers-6.5.0-28-generic”
make: *** [Makefile:7：all] 错误 2

两个模块代码分别如下：
模块一：

#include <linux/module.h>

#define CNT 1

static int cnt = CNT;
static char *hi = "Hi,Linux\n";
static int arr[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6};
static int nums = sizeof(arr)/sizeof(int);

module_param(cnt, int, S_IRUGO);    //传参函数，表示循环三次
module_param(hi, charp, S_IRUGO);     //charp类型
module_param_array(arr, int, &nums, S_IRUGO);   //整型数组

static void prt(void){
    printk(KERN_INFO "this is hello module\n");
}

static int __init hello_init(void){
    int i;
    printk(KERN_INFO "HELLO LINUX MODULE\n");
    for (i=0;i<cnt;i++){
        printk(KERN_INFO "%d:%s", i, hi);
    }
    for (i = 0; i < 6; i++){
        printk(KERN_INFO "%d ", arr[i]);
    }
    printk(KERN_INFO "nums:%d\n", nums);
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void){
    printk(KERN_INFO "GOODBYE LINUX\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

EXPORT_SYMBOL_GPL(hi);
EXPORT_SYMBOL_GPL(prt);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/BPL");
MODULE_AUTHOR("KGZ");
MODULE_VERSION("V1.0");

模块二：

#include <linux/module.h>

extern char *hi;
extern void prt(void);

static int __init printp_init(void){
    printk(KERN_INFO "printp:%s", hi);
    prt();
    return 0;
}

static void __exit printp_exit(void){
}

module_init(printp_init);
module_exit(printp_exit);

MODULE_LICENSE("DUal BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("KGZ");
MODULE_VERSION("V1.0");

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

从错误信息来看，模块hello在尝试导出本地变量hi和函数prt，但是这些符号在模块printp中并未找到。这通常是因为在模块hello中使用了EXPORT_SYMBOL_GPL()来导出这两个符号，但在模块printp中没有正确地包含它们。

解决这个问题的方法是确保在模块printp.c中正确声明并导出符号。你需要将导出符号的代码移动到一个头文件中，然后让两个模块都包含这个头文件。创建一个新的头文件（例如 hello_api.h），并将要共享的符号放入其中：

#ifndef HELLO_API_H
#define HELLO_API_H

void prt(void);
const char *get_hi(void);

#endif /* HELLO_API_H */

接下来，在模块hello.c中修改导出函数和字符串为只读，并更新hello.c：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h> // 添加这一行，因为我们需要 printk 函数

#define CNT 1

static int cnt = CNT;
static const char hi[] = "Hi,Linux\n"; // 将 char* 更改为 const char*，并添加 []
static int arr[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6};
static int nums = sizeof(arr)/sizeof(int);

module_param(cnt, int, S_IRUGO);    //传参函数，表示循环三次
module_param_array(arr, int, &nums, S_IRUGO);   //整型数组

static void prt(void){
    printk(KERN_INFO "this is hello module\n");
}

static int __init hello_init(void){
    int i;
    printk(KERN_INFO "HELLO LINUX MODULE\n");
    for (i=0;i<cnt;i++){
        printk(KERN_INFO "%d:%s", i, hi);
    }
    for (i = 0; i < 6; i++){
        printk(KERN_INFO "%d ", arr[i]);
    }
    printk(KERN_INFO "nums:%d\n", nums);
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void){
    printk(KERN_INFO "GOODBYE LINUX\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

EXPORT_SYMBOL_GPL(hi);
EXPORT_SYMBOL_GPL(prt);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/BPL");
MODULE_AUTHOR("KGZ");
MODULE_VERSION("V1.0");

// 在这里提供函数指针
const char *get_hi(void) {
    return hi;
}

然后，在模块printp.c中，删除对hi和prt的外部声明，并包含新创建的头文件：

#include <linux/module.h>
#include "hello_api.h"

static int __init printp_init(void){
    printk(KERN_INFO "printp:%s", get_hi());
    prt();
    return 0;
}

static void __exit printp_exit(void){
}

module_init(printp_init);
module_exit(printp_exit);

MODULE_LICENSE("DUal BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("KGZ");
MODULE_VERSION("V1.0");

这样，模块printp就可以通过包含hello_api.h来访问hello模块中的hi和prt了。记得重新编译两个模块，然后加载模块：

sudo make clean
sudo make
sudo insmod hello.ko
sudo insmod printp.ko

如果你仍然遇到问题，可以检查是否有其他编译选项或配置不正确。如果有任何进一步的问题，请随时告诉我。