cJTAG与JTAG的区别

Question

请问cJTAG与JTAG协议的异同是什么？在进行边界扫描时，cJTAG与JTAG的时序是否有不同点？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

cJTAG（Core-Independent JTAG）是JTAG（Joint Test Action Group）标准的一种扩展，它允许对系统中的独立处理器核心进行单独测试，而无需影响其他核心。这在多核系统、嵌入式设备和SoC（System on Chip）设计中非常有用，因为它们可能包含多个CPU内核或其他可编程单元。

相同点：

1. 基础架构：cJTAG基于传统的JTAG标准，两者都使用相同的四线接口（TCK, TMS, TRST, TDI/TDO），用于数据传输和控制信号。

2. 目的：都是为了实现芯片内部的故障诊断和测试，包括配置、测试、调试等功能。

3. 时钟信号：TCK（Test Clock）在两种协议中都作为同步信号，用来协调测试序列的操作。

4. 测试模式选择：TMS（Test Mode Select）信号用于选择不同的测试模式。

5. 输入输出数据流：TDI（Test Data In）和TDO（Test Data Out）负责数据的输入和输出。

不同点：

1. 多核心支持：JTAG只能对整个芯片进行操作，而cJTAG可以针对每个独立的核心进行操作，提高了测试和调试的效率。

2. 扫描链路：在传统JTAG中，所有可测试模块形成一个连续的扫描链，而在cJTAG中，可以通过跳过某些模块，创建多个独立的子链，以便于单独访问和测试各个核心。

3. 额外引脚：cJTAG通常会增加一些额外的控制信号，例如CCIF (Core Connection Interface)，用于指示当前哪个核心正在被操作，或者用于切换到另一个核心。

4. 时序差异：虽然基本的JTAG时序在cJTAG中仍然适用，但cJTAG可能会有更复杂的时序要求，特别是当涉及切换核心或管理多个子链时。

5. 软件支持：对于cJTAG，需要额外的软件工具和驱动程序来支持其特有的功能，如核心选择和子链管理。

6. 兼容性：不是所有的JTAG工具都能支持cJTAG，因此在购买或使用工具时需要注意兼容性。

在进行边界扫描时，尽管基本的JTAG时序（如设置测试模式、发送指令、读取响应等）保持一致，但由于cJTAG涉及到核心选择和子链操作，所以具体的时序可能会有所不同。这些差异主要体现在控制信号的使用上，以及如何在多个核心间切换时确保正确性和同步。

由于这里无法提供详细的时序图，我建议参考相关技术文档或标准（如IEEE 1149.1 for JTAG和IEEE P1687 for cJTAG）来获取精确的时序信息。如果你需要编写代码来实现JTAG或cJTAG操作，你将依赖于特定的硬件平台和第三方库。这些库通常会处理底层的时序细节，并提供更高层次的API供开发者使用。例如，对于ARM Cortex-M系列微控制器，你可以使用Keil MDK的Segger J-Link工具包，而对于x86处理器，你可能需要使用In-Circuit Emulator (ICE) 或者专门的调试器。这些工具通常已经包含了对JTAG和cJTAG的支持，你只需要调用相应的函数或方法来执行操作。