请问下数字电源环路补偿如何理解

Question

请问下如下代码如何理解？
最近在做数字电源的学习，这是一个环路补偿算法，具体不知道是什么意思。

/**
 * Calculates a second order control law with IIR filter and programmable output saturation.
 * @param CNTL_2P2Z_F_C_Coeffs structure with proper coefficient values.
 * @param CNTL_2P2Z_F_C_Vars structure with internal & output values.
 * @return CNTL_2P2Z_F_C_Vars Out parameter.
 */
#define CNTL_2P2Z_F_C(v, k)                                                                    \
        /* Calculate error */                                                                    \
        k.Errn = k.Ref - k.Fdbk;                                                                \
        k.OutPresat = (v.Coeff_A2 * k.Out2) + (v.Coeff_A1 * k.Out1) + (v.Coeff_B2 * k.Errn2)    \
                        + (v.Coeff_B1 * k.Errn1) + (v.Coeff_B0 * k.Errn);                        \
                                                                                                \
        /* Update error values */                                                                \
        k.Errn2 = k.Errn1;                                                                        \
        k.Errn1 = k.Errn;                                                                        \
                                                                                                \
        /* Determine new output */                                                                \
        k.Out = k.OutPresat;                                                                    \
        k.Out = (k.Out < v.Max) ? k.Out : v.Max;                                                \
        k.Out = (k.Out > v.IMin) ? k.Out : v.IMin;                                                \
                                                                                                \
        /* Store outputs */                                                                        \
        k.Out2 = k.Out1;                                                                        \
        k.Out1 = k.Out;                                                                            \
        /* Saturated output */                                                                    \
        k.Out = ((k.Out > v.Min) ? k.Out : v.Min);

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

这段代码是一个宏定义，定义了一个函数CNTL_2P2Z_F_C，用于计算带有IIR滤波器和可编程输出饱和的二阶控制定律。函数的参数包括一个结构体CNTL_2P2Z_F_C_Coeffs，用于传递系数值，以及一个结构体CNTL_2P2Z_F_C_Vars，用于传递内部和输出值。函数的返回值是CNTL_2P2Z_F_C_Vars结构体的输出参数。 具体来说，函数首先计算误差值（k.Errn），然后使用系数值（v.Coeff_A2、v.Coeff_A1、v.Coeff_B2、v.Coeff_B1、v.Coeff_B0）和之前的输出（k.Out2、k.Out1）以及误差值的历史值（k.Errn2、k.Errn1）来计算一个新的输出（k.OutPresat）。接着更新误差历史值（k.Errn2和k.Errn1），确定新的输出值（k.Out），并进行可编程的输出饱和（通过与v.Max、v.Min和v.IMin进行比较）。 以下是一个示例代码： #include typedef struct { double Coeff_A2; double Coeff_A1; double Coeff_B2; double Coeff_B1; double Coeff_B0; } CNTL_2P2Z_F_C_Coeffs; typedef struct { double Ref; double Fdbk; double Errn2; double Errn1; double Errn; double Out2; double Out1; double Out; double OutPresat; double Max; double Min; double IMin; } CNTL_2P2Z_F_C_Vars; #define CNTL_2P2Z_F_C(v, k) \ k.Errn = k.Ref - k.Fdbk; \ k.OutPresat = (v.Coeff_A2 * k.Out2) + (v.Coeff_A1 * k.Out1) + (v.Coeff_B2 * k.Errn2) \ + (v.Coeff_B1 * k.Errn1) + (v.Coeff_B0 * k.Errn); \ \ k.Errn2 = k.Errn1; \ k.Errn1 = k.Errn; \ \ k.Out = k.OutPresat; \ k.Out = (k.Out < v.Max) ? k.Out : v.Max; \ k.Out = (k.Out > v.IMin) ? k.Out : v.IMin; \ \ k.Out2 = k.Out1; \ k.Out1 = k.Out; \ \ k.Out = ((k.Out > v.Min) ? k.Out : v.Min); int main() { CNTL_2P2Z_F_C_Coeffs coeffs = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0}; CNTL_2P2Z_F_C_Vars vars = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, -10.0, -5.0}; CNTL_2P2Z_F_C(coeffs, vars); printf("Out: %f\n", vars.Out); return 0; } 在这个示例中，我们定义了两个结构体，一个用于传递系数值（CNTL_2P2Z_F_C_Coeffs），另一个用于传递内部和输出值（CNTL_2P2Z_F_C_Vars）。我们还定义了该函数的一个示例，将输入参数传递给宏，然后打印输出结果。