ubuntu20.04，ros装ar_trackalvar报错

Question

有人能帮我看看ubuntu20.04，ros装ar_trackalvar的时候这个报错是啥意思吗，我在网上找的适配noetic的git拉取的，然后放到了工程目录的src下进行编译，报错了

Answer 1

以下内容由CHATGPT及笑面虎共同生成、有用望采纳：

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【您想要解决的问题】：您想要解决的问题是在Ubuntu 20.04系统中安装ROS（Robot Operating System）的ar_track_alvar软件包时遇到了编译错误。

【图片内容】：您上传的图片显示了在编译过程中出现的错误信息，这些错误信息来自于CMake构建系统。错误提示表明在CMakeLists.txt文件中存在一些问题，具体是关于目标名称(target name)的使用，它被提示为“reserved or not valid for certain CMake features”。

【问题出现原因】：根据图片中的错误信息，问题可能出现在ar_track_alvar软件包的CMakeLists.txt文件中。错误提示指出目标名称可能被保留或者在某些CMake特性中无效。这通常意味着在CMakeLists.txt中定义的某个目标名称与CMake的内部关键字冲突，或者不符合CMake的命名规范。

【问题解决方案】：为了解决这个问题，您需要检查ar_track_alvar软件包的CMakeLists.txt文件，并找到可能导致冲突的目标名称。以下是一些可能的解决步骤：

1. 打开ar_track_alvar软件包的CMakeLists.txt文件。
2. 查找任何可能与CMake关键字冲突的目标名称。
3. 如果找到了，修改这些目标名称，确保它们不与CMake的关键字冲突，并且符合CMake的命名规范。
4. 保存CMakeLists.txt文件并重新尝试编译。

【提供代码】：由于问题涉及到CMakeLists.txt文件的修改，这里不提供具体的代码，因为需要看到实际的CMakeLists.txt文件内容才能确定需要修改的地方。

【代码运行方式】：您需要在终端中使用以下命令来编译修改后的CMakeLists.txt文件：

cd /path/to/your/catkin_workspace
catkin_make

其中/path/to/your/catkin_workspace是您的catkin工作空间的路径。

【代码预期运行结果】：如果修改正确，编译过程应该不会再出现之前的错误，能够成功构建ar_track_alvar软件包。

【推荐相关链接】：

• ROS Wiki - ar_track_alvar
• CMake Documentation
• ROS Answers - 一个提问和解答ROS相关问题的社区
• Ubuntu Forums - Ubuntu用户讨论和解决问题的论坛

请注意，解决这类问题通常需要对CMake和ROS构建系统有一定的了解，如果您不熟悉这些工具，可能需要进一步的学习或寻求社区的帮助。