Can/canfd 总线错误问题,错误显示控制器要发1,结果总线检测到0

Question

#mcp2518##can##canfd#
想请教一下有人遇到过用mcp2518或者其他can控制芯片，接收方向没问题，但是发送数据时遇到报错，错误显示控制器要发1，结果总线监测到0这种问题吗？非仲裁段
而且是有时候又能发几帧然后卡住报错

Answer 1

以下内容由CHATGPT及笑面虎共同生成、有用望采纳：

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【您想要解决的问题】：您想要解决的问题是在使用MCP2518 CAN控制器芯片进行数据发送时遇到的一个错误。具体来说，控制器意图发送逻辑1（显性电平），但CAN总线上检测到的是逻辑0（隐性电平），这个问题在非仲裁段发生，并且是间歇性的，有时候能够发送几帧数据后才会出现错误。

【图片内容】：您上传的图片包含了MCP2518的错误寄存器（Error Flags）的详细信息，列出了各个位（bit）的具体含义，这些信息对于诊断CAN总线上的错误非常有用。

【问题出现原因】：问题的出现可能有几个原因：

1. 物理总线问题：可能是由于总线本身存在故障，如断线、短路或接地问题。
2. 电气干扰：电磁干扰（EMI）可能导致总线上的信号不稳定。
3. 软件配置错误：可能是CAN控制器的配置参数设置不当，如波特率不匹配、错误处理逻辑有误等。
4. 硬件故障：MCP2518芯片或其他相关硬件可能存在故障。

【问题解决方案】：为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 检查硬件连接：确保CAN总线的物理连接正确无误，没有断线或短路。
2. 减少电磁干扰：检查是否有可能的电磁干扰源，并尝试减少它们的影响。
3. 检查软件配置：确保MCP2518的配置正确，包括波特率、错误处理等设置。
4. 更新固件/软件：如果有可用的固件或软件更新，尝试更新到最新版本。
5. 使用示波器：使用逻辑分析仪或示波器来监测CAN总线上的实际信号，以确定问题是否在硬件层面。

【提供代码】：由于您提供的错误信息与硬件操作相关，而不是软件代码问题，因此这里不涉及修改代码。但是，确保您的CAN通信软件正确处理了错误寄存器中的位，并且在检测到错误时采取了适当的恢复措施。

【代码运行方式】：这个问题的解决更多地依赖于硬件检查和配置，而不是软件代码的运行。

【代码预期运行结果】：如果问题解决，您应该能够在不出现上述错误的情况下持续地发送和接收CAN总线上的数据。

【推荐相关链接】：

• MCP2518 数据手册
• CAN总线通信协议
• 电磁兼容性(EMC)设计指南
• FPGA开发论坛，您可以在这里找到关于FPGA开发的问题和讨论。