问题遇到的现象和发生背景：
请问如何用MATLAB实现汽车变道切入场景的批量仿真
很想学习一下，如果您能够实现 真的很感谢您！
MATLAB版本为 2023b
RoadRunner版本为：2024a
我的解答思路和尝试过的方法，不写自己思路的，回答率下降 60%：
1.汽车2自由度（或更高）（我不是汽车工程科班 不懂需不需要考虑更高的自由度）
2.1车为主车 想研究1车变道切入时对3车的影响（如下图所示）
3.希望批量仿真的次数可以自己设定；汽车仿真的算法可以不仅仅是TTC还可以和其他指标结合（THW，DRAC之类的 希望可以实现后期按需扩展）；要加入汽车速度，加速度（设定为自动线性增加），路面摩擦系数，相对速度，相对距离这些变量；批量仿真时每次仿真增加的步长（相对速度，相对距离）可以自己设定
我想要达到的结果，如果你需要快速回答，请尝试 “付费悬赏”
希望能满足上述提到的几点效果或更完美的效果 再次感谢您的帮助！
