evo评估时曲线出现问题

Question

evo-res评估两个保存好的结果实，会出现一条线，如图所示
两个结果应该没有问题，分开出图的时候没有问题 但是就是放到一块就会出现这样的问题。
这是为什么呢

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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您想要解决的问题：

您想要解决的问题是在evo-res评估两个保存好的结果时，当将两个结果合并显示时，出现了一条异常的曲线，您希望找出导致这个问题的原因，并找到解决方案。

图片内容：

您上传的图片展示了一个包含多个数据集的图表，其中显示了APE（Absolute Positional Error，绝对位置误差）与时间（t）的关系。图表中有多条曲线，分别代表不同的路径或数据集，例如path_1.txt、path_2.txt、path_tum.txt和path_tum_5.txt。图表显示了这些路径的APE随时间的变化，且使用了SE(3) Umeyama对齐。

问题出现原因：

根据您提供的信息，问题可能出现在以下几个方面：

1. 数据合并逻辑：当两个结果合并显示时，可能存在数据合并逻辑上的错误，导致某条曲线异常。
2. 数据格式问题：如果两个数据集的格式不一致或者在读取时出现了错误，可能会导致合并显示时出现问题。
3. 图表绘制问题：绘图时可能存在逻辑错误，比如坐标轴范围设置不当，或者绘图函数在处理多组数据时出现了问题。

问题解决方案：

1. 检查数据合并逻辑：确保合并数据集时逻辑正确，没有引入错误。
2. 验证数据格式：检查两个数据集的格式是否一致，确保在合并前数据是准确无误的。
3. 审查绘图代码：检查绘图代码，特别是处理多组数据的部分，确保没有逻辑错误。

提供代码：

由于没有具体的代码，我无法提供修改后的代码。但是，您可以按照以下步骤检查和修改您的代码：

• 确保数据读取和处理的代码正确无误。
• 在合并数据之前，打印或检查数据以确保它们是预期的格式和值。
• 检查绘图函数，特别是如何处理多组数据和绘制曲线的部分。

代码运行方式：

• 您需要一个支持C++的开发环境，例如Visual Studio、GCC或Clang。
• 确保您的系统中安装了必要的库，如用于绘图的库（例如Qt、OpenGL等）。

代码预期运行结果：

如果问题得到解决，预期的运行结果应该是两个数据集合并显示时，图表上的曲线应该是平滑且符合预期的，没有异常的线条。

推荐相关链接：

1. C++绘图库Qt
2. C++绘图库OpenGL
3. 数据可视化基础
4. CSDN论坛 - 您可以在这里找到更多关于C++绘图和数据处理的讨论和解决方案。

请注意，以上链接仅供参考，具体使用时请根据实际情况选择适合的资源。