ROS功能包编译问题

Question

我执行catkin_make命令之后生成的devel包里只有.build_by，打开之后里面只有一句：catkin_make，这是为什么呢

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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在您遇到的问题中，执行catkin_make命令后，devel目录下只出现了.build_by文件，里面包含的catkin_make信息表明了编译过程已经开始，但可能并未成功完成。这种情况可能由多种原因引起，包括但不限于环境配置问题、依赖问题、源代码问题等。

为了解决这个问题，您可以参考以下步骤和参考资料：

1. 检查环境配置：确保您的ROS环境已经正确安装和配置。您可以通过运行source /opt/ros/<distro>/setup.bash（替换<distro>为您的ROS发行版名称，如eloquent、noetic等）来设置环境变量。

2. 检查依赖：确保所有必要的依赖已经安装。您可以使用rosdep命令来检查和安装依赖。

3. 检查源代码：确认您的功能包源代码没有错误，并且所有必要的文件都已经包含在内。

4. 查看编译日志：如果build目录下有编译日志文件，查看这些日志文件可能会提供更多关于编译失败的信息。

5. 参考资料：

   • 1：这篇文章介绍了ROS功能包的创建和编译过程，包括设置环境变量和编译功能包的步骤，可能对您的问题有所帮助。
   • 2：这篇文章讨论了ROS编译器的配置和CMakeLists.txt文件的配置，这可能对理解编译过程中的问题有所帮助。

请尝试上述步骤，并根据需要查阅相关参考资料。希望这些信息能帮助您解决问题。