关于#stm32#的问题：（相关搜索：串口中断）

Question

#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
uint8_t usart3ReceiveData;
int openUsart3Flag= 1;//openUsart3Flag?1????????????,?0?????

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void Forward()
    {
        //×óÕýת
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
        //ÓÒÕý´«
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
    }
    
void Backward()
    {
        //×ó·´×ª
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
        //ÓÒ·´´«
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
    }
void Leftward()
    {
        //×ó·´×ª
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
        //ÓÒÕý´«
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
    }
void Rightward()
    {
        //×óÕýת
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); 
        //ÓÒ·´´«
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
    }

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&usart3ReceiveData,1);

  /* USER CODE END 2 */
HAL_UART_Receive_IT (&huart3,&usart3ReceiveData,1);
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
    static int a=0;
    Forward();
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);//°åÔØÂÌÉ«LEDСµÆÒý½Åµçƽ·´×ª
    HAL_Delay(100);
    }
while(a<99)
    {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_4,a++);
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,a++);
    HAL_Delay(10);
    }
    while(a)
    {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_4,a--);
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,a--);
    HAL_Delay(10);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
#endif

这个代码需要写串口中断的配置吗这个代码有没有问题

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

---

首先，让我们逐步分析你的代码和问题：

1. 串口中断配置： 你的代码中使用了HAL_UART_Receive_IT函数，这是HAL库提供的串口接收中断服务函数。它被用来启动串口接收中断，当接收到数据时，会触发中断服务程序。从你的代码来看，你已经调用了这个函数，并且传入了接收缓冲区usart3ReceiveData和接收长度1。

2. HAL_UART_Receive_IT函数调用： 你已经正确调用了HAL_UART_Receive_IT函数，但是你需要确保在中断服务程序中正确处理接收到的数据。通常，你需要在中断服务程序中实现对usart3ReceiveData的处理逻辑。

3. openUsart3Flag变量： 这个变量在你提供的代码片段中没有被使用。它被定义为全局变量，并且初始值为1，可能用于控制USART3的开启状态。你需要在代码中添加逻辑来使用这个变量，例如，根据这个变量的值来决定是否启动串口接收。

4. 无限循环和定时器中断： 你的主循环中包含了无限循环和定时器中断设置。这些通常不会影响串口中断的处理，因为中断是异步发生的，并且具有优先级。但是，如果你的主循环或定时器中断处理逻辑非常耗时，可能会延迟对串口中断的响应。

5. 错误处理机制： 你的代码中包含了Error_Handler函数，这是一个错误处理函数，当HAL库函数调用失败时会被调用。你需要确保在调用HAL库函数后检查返回值，并在必要时调用这个错误处理函数。

代码实现建议：

• 确保你的中断服务程序（通常在stm32f1xx_it.c文件中）正确实现了对USART3接收中断的处理。
• 检查openUsart3Flag变量是否在你的代码逻辑中得到了使用，如果没有，考虑移除或添加相应的逻辑。
• 确保Error_Handler函数被正确调用，例如，在SystemClock_Config函数中调用HAL库函数后。

参考资料：

• STM32CubeMX官方文档
• HAL库参考手册
• STM32串口通信教程

请注意，以上链接可能需要根据你的STM32型号进行相应的调整。如果你需要更具体的代码实现或进一步的帮助，请提供更多的上下文信息。