PIC16C程序如何调用汇编程序

Question

请问专家，PIC16C程序如何调用汇编程序？谢谢！
我会写C程序，也会写汇编程序，但是C程序调用汇编程序就不行了

Answer 1

在PIC16C系列微控制器上，如果你想让C程序调用汇编程序，可以通过一些特定的方法来实现。PIC16C系列的汇编语言和C语言的混合编程可以利用汇编语言中的函数来实现一些高级功能或者对性能要求更高的部分。

步骤和注意事项：

1. 编写汇编子程序：
   首先，你需要编写你的汇编子程序。在PIC汇编中，你可以定义一个过程（procedure），并使用.global 或者 .extern 指令来声明它可以在其他文件中访问。

   ; 示例汇编子程序，保存在文件 asm_subroutine.asm 中
   .global my_asm_function
   my_asm_function:
       ; 汇编代码
       ; 这里实现你的功能
       return
   

2. 在C程序中声明汇编函数：
   在你的C程序中，你需要声明你的汇编函数。在PIC中，通常使用 extern 关键字来声明一个外部的汇编函数。

   // 示例C程序，保存在文件 main.c 中
   extern void my_asm_function(void);
   
   void main(void) {
       // 在这里可以调用汇编函数
       my_asm_function();
       // 其他C代码
   }
   

3. 链接汇编和C程序：
   确保将编译后的汇编文件（.asm）和C文件（.c）链接在一起。在编译时，你需要告诉编译器和链接器如何处理这些文件。通常使用适当的编译器和链接器命令来完成这个任务。

   例如，使用 xc8 编译器和 mplink 链接器时，可以执行类似如下的命令：

   xc8 --chip=16CXXX --outdir=build main.c
   mplink -p16CXXX -w -m -o output.hex main.o asm_subroutine.o
   

   这里的 main.o 和 asm_subroutine.o 分别是 main.c 和 asm_subroutine.asm 编译后生成的目标文件。

注意事项：

• 参数传递和返回值：在PIC汇编中，参数传递和返回值的处理可能不同于C语言的标准，确保在汇编子程序中正确处理参数传递和返回值。
• 编译器和工具链：根据你使用的具体编译器和微控制器型号，确保适当地设置编译器选项和链接器脚本。
• 函数调用约定：理解PIC的函数调用约定，包括参数传递、返回地址和堆栈管理。

通过这些步骤，你应该能够在PIC16C微控制器上成功实现C程序调用汇编程序的功能。