grlb复位，设置设置返回行程为0，卡在home状态，怎么解决？

Question

想复位到头，不返回。但这样限位开关始终遮挡，造成一直卡在home状态。请问怎么解决？

        n = serialFd.write("$27=0\r".encode())  # 查询
        n = serialFd.write("$HX\r".encode())

<Home|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,127|FS:0,0|Pn:XYA>

Answer 1

以下回复引自免费微信小程序：皆我百晓生。 如问题解决，还请采纳。如仍有疑问，请回复留言或私信博主，以便获得更精准的帮助。

要解决这个问题，首先需要了解如何使用SERIALFD来发送数据到ARDUINO的串行口（SERIAL）设备。这里提供一个基本的示例：

# 获取串行接口的文件描述符
WITH OPEN('/DEV/TTYUSB0', 'R') AS F:
    SER = SERIAL_FD.SERIAL(F)

# 设置数据发送模式为ASCII
SER.SET_MODE(SERIAL_FD.SERIAL_MODE_ASCII)

# 发送数据
SER.WRITE("1234567890ABCDEFG".ENCODE())

在这个例子中，我们首先打开了一个名为/DEV/TTYUSB0的串行口，并设置了它的模式为SERIAL_MODE_ASCII，这表示我们将发送ASCII码的数据。

然后，我们可以尝试发送一个字符序列，例如"1234567890ABCDEFG"，并等待回显结果。

请注意，你需要将上述代码复制到你的PYTHON环境中运行。如果你使用的不是PYTHON，可能需要根据你当前使用的环境和库的不同进行调整。

这个过程会先读取串行通信的状态信息，然后再发送特定的数据。如果你的问题是关于在串行通信中处理数据，这个步骤可能会很复杂或有特定的限制。如果问题与你的具体需求相关，可能需要进一步的信息或更详细的代码片段。