关于按键检测里奇怪的问题！(关键词-get)

Question

我想要检测两个按键哪个按下时，发现一个奇怪的问题，
我两次调用KEY_getkeynum()函数，就只有按键1能够检测，按键2无反应，代码如下

void key_tesk()
{
  while (1)
  {
    if (KEY_getkeynum() == 1)
    {
      printf("press: 1\n");
    }
    if (KEY_getkeynum() == 2)
    {
      printf("press: 2\n");
    }
    vTaskDelay(30 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

调用一次KEY_getkeynum()函数，两个按键都能够正确检测，

void key_tesk()
{ 
  uint8_t keynum=0;
  while (1)
  {
    keynum=KEY_getkeynum();
    if (keynum == 1)
    {
      printf("press: 1\n");
    }
    if (keynum == 2)
    {
      printf("press: 2\n");
    }
    vTaskDelay(30 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

KEY_getkeynum()函数如下：

```c
uint8_t KEY_getkeynum()
{
    uint8_t keynum = 0;
    if (gpio_get_level(KEY_one_pin) == 0)
    {
        vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
        if (gpio_get_level(KEY_one_pin) == 0)
        {
            while (gpio_get_level(KEY_one_pin) == 0);
            keynum = 1;
            return keynum;
        }
    }
    else if (gpio_get_level(KEY_two_pin) == 0)
    {
        vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
        if (gpio_get_level(KEY_two_pin) == 0)
        {
            while (gpio_get_level(KEY_two_pin) == 0);
            keynum = 2;
            return keynum;
        }
    }
    return keynum;
}

```

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

这个问题可能是由于按键抖动引起的。当你连续调用KEY_getkeynum()函数时，按键检测可能会受到干扰，导致按键2无法正确检测。而当你只调用一次KEY_getkeynum()函数并将结果存储在变量中时，按键检测不受干扰，因此两个按键都能正确检测。

为了解决这个问题，你可以在KEY_getkeynum()函数中使用去抖算法来消除按键抖动。以下是一个简单的去抖算法示例：

#define DEBOUNCE_TIME 50 // 去抖时间，单位为毫秒

uint8_t KEY_getkeynum()
{
    uint8_t keynum = 0;
    static uint32_t last_debounce_time[2] = {0, 0};

    if (gpio_get_level(KEY_one_pin) == 0)
    {
        if ((HAL_GetTick() - last_debounce_time[0]) > DEBOUNCE_TIME)
        {
            last_debounce_time[0] = HAL_GetTick();
            vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
            if (gpio_get_level(KEY_one_pin) == 0)
            {
                while (gpio_get_level(KEY_one_pin) == 0);
                keynum = 1;
                return keynum;
            }
        }
    }
    else if (gpio_get_level(KEY_two_pin) == 0)
    {
        if ((HAL_GetTick() - last_debounce_time[1]) > DEBOUNCE_TIME)
        {
            last_debounce_time[1] = HAL_GetTick();
            vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
            if (gpio_get_level(KEY_two_pin) == 0)
            {
                while (gpio_get_level(KEY_two_pin) == 0);
                keynum = 2;
                return keynum;
            }
        }
    }
    return keynum;
}

这个示例中，我们使用了一个静态数组last_debounce_time来记录上一次按键检测的时间。在每次检测按键时，我们检查当前时间与上次检测时间的差值是否大于去抖时间（例如50毫秒）。如果大于去抖时间，说明按键已经稳定下来，可以进行按键检测。这样可以避免因按键抖动导致的误判。