BetaFlight 添加 NRF24L01 驱动

Question

请问 BetaFlight 3.2.5 的 ALIENFLIGHTF1 固件中如何添加 NRF24L01 进行无线通讯，谢谢

下图为我添加过程中遇到错误查找时发现的，好像是不支持 NRF24L01 的无线通讯，但驱动里面有 rx_24l01.c 的驱动

./src/main/rx/rx_spi.c: In function 'rxSpiSetProtocol':
./src/main/rx/rx_spi.c:73:5: error: label at end of compound statement
     default:
     ^~~~~~~
%% ibus_shared.c
make[2]: *** [Makefile:296: obj/main/ALIENFLIGHTF1/rx/rx_spi.o] Error 1
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
%% esc_sensor.c
make[2]: Leaving directory '/home/betaflight-3.2.5'
make[1]: *** [Makefile:396: binary] Error 2
make[1]: Leaving directory '/home/betaflight-3.2.5'
make: *** [Makefile:340: ALIENFLIGHTF1] Error 2
root@iZuf66vtliq7q2zvwnmmv7Z:/home/betaflight-3.2.5#

** target.h 中添加的定义如下：**

/* ======== SPI NRF24L01 测试 ======== */
#define USE_SPI //启用 bus_spi.c 文件
#define USE_RX_SPI //启用 rx_spi.c 文件
#define RX_SPI_INSTANCE                 SPI2 //启用 硬件 SPI 在 rx_spi.c 文件 中调用
#define USE_RX_NRF24 //启用 rx_nrf24l01.c 文件
#define USE_SPI
#define USE_SPI_DEVICE_2
#define SPI2_NSS_PIN                    PB12
#define SPI2_SCK_PIN                    PB13
#define SPI2_MISO_PIN                   PB14
#define SPI2_MOSI_PIN                   PB15
#define RX_CE_PIN                                   PB8
#define RX_NSS_PIN                      PB12

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

为了在 BetaFlight 3.2.5 的 ALIENFLIGHTF1 固件中添加 NRF24L01 的无线通讯支持，您需要按照以下步骤操作：

1. 确保硬件连接正确：首先确保 NRF24L01 与 STM32 的 SPI 连接正确，包括NSS、SCK、MISO 和 MOSI 针脚。
2. 配置 target.h 文件：根据您提供的代码片段，target.h 文件中的配置看起来是正确的。确保 USE_RX_NRF24 已定义，这将启用 rx_nrf24l01.c 文件。此外，您已经为 SPI 定义了相关实例和引脚配置。
3. 解决编译错误：您遇到的编译错误可能与 rxSpiSetProtocol 函数中的 default: 部分有关。请检查该部分是否有任何语法错误或遗漏的实现。通常，default: 后应该有一个或多个 break 语句或返回语句来避免编译器警告。
4. 集成 NRF24L01 驱动：确保 rx_nrf24l01.c 和 rx_nrf24l01.h 文件存在并正确实现。这些文件应该包含 NRF24L01 的初始化、数据接收和设置接收数据等函数。
5. 修改或添加必要的协议支持：如果在 rx_spi.c 中有关于其他接收机类型的协议支持代码（如 SYMA、CX10 等），您可能需要为 NRF24L01 添加类似的协议支持代码块。或者，如果已有通用的 NRF24 支持，确保您的协议枚举和案例语句正确引用 NRF24L01。
6. 测试：在添加了所有必要的配置和代码后，编译并上传到您的硬件上进行测试。确保 NRF24L01 正确工作并与您的应用兼容。

请注意，由于 BetaFlight 是一个不断更新的项目，某些功能或实现可能会随着版本的更新而变化。因此，建议经常查看最新的官方文档和源码以获取最新的信息和指导。