曝光时间会影响双目相机内外参吗

Question

在其它条件不变的情况下，只改变相机的曝光时间，会改变双目相机的内外参吗？

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

曝光时间会影响双目相机的内外参。具体来说：

1. 内参方面：曝光时间会影响相机的进光量，从而影响图像的亮度和对比度。虽然理论上相机的内参（如焦距、主点等）不会因曝光时间而改变，但在实际场景中，由于图像亮度的变化，相机的自动曝光机制可能会调整光圈或其他相关参数，间接影响内参的标定结果。特别是在低光照条件下，长时间曝光可能会导致图像模糊或噪声增加，这可能会影响相机内参的准确标定。
2. 外参方面：虽然曝光时间本身不会直接影响相机的空间位置和方向等外参，但在某些情况下，例如在动态场景或快速运动的情况下，曝光时间的改变可能会导致相机成像时的轻微移动或振动，从而影响到外参的标定结果。此外，不同曝光时间可能导致图像中物体亮度的差异，进而影响立体视觉中的匹配算法和精度，间接影响到双目相机的外参标定结果。

总的来说，虽然曝光时间对双目相机的内外参直接影响较小，但在某些条件下可能会产生一定的影响。在进行相机参数标定和立体视觉处理时，为了保证结果的准确性，需要综合考虑各种因素，包括曝光时间。