请问c++海康相机实时采集设置旋转90°要怎么写

Question

用c++写海康相机实时采集设置旋转90°，请问有什么实例可以参考吗

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考ChatGPT-3.5

在C++中，我们可以使用库函数来控制摄像头的旋转，但是这个库可能并不直接支持实时采集和设置旋转功能。因此，我们需要自己编写这部分代码。

以下是一个简单的例子，它只接受两个参数：一个表示角度（以度为单位），另一个是阈值。当角度达到或超过阈值时，我们将捕获帧，并将其存储在一个视频流中。

#include <opencv2/opencv.hpp>

void rotateCamera(float angle, int threshold) {
    cv::Mat frame;
    cv::imwrite("rotated_frame.jpg", frame);
    cv::namedWindow("Rotated Frame");
    cv::imshow("Rotated Frame", frame);

    cv::waitKey(0);
}

int main() {
    // 加载你的海康相机驱动
    cv::VideoCapture cap("your_video_path");

    // 获取视频源
    if (cap.isOpened()) {
        // 创建一个新的流并开始录制
        std::vector<uchar> frame;
        cap.read(frame);

        // 定义阈值
        float threshold = 10;

        while (!cap.isOpened()) {
            cv::imshow("rotated frame", frame);

            // 如果按下'q'键，则停止录制并显示警告消息
            if (cv::waitKey(25) == 27) {
                break;
            }
        }

        // 在每帧上应用旋转
        for (size_t i = 0; i < frame.size(); ++i) {
            cv::rotate(frame[i], angle, 90);
        }

        // 保存帧到文件
        cap.release();
        cv::imwrite("rotated_frames.jpg", frame);

        return 0;
    } else {
        std::cerr << "Failed to open video file.\n";
        return -1;
    }
}

请注意，这只是一个非常基础的例子，实际的海康相机可能需要更复杂的编码方式和更多的选项来进行旋转操作。此外，你也需要确保你的摄像头已经被正确地配置和初始化。