free rtos相关

Question

我想在freertos内进行mpU6050的初始化，这时候我打算进入一个临界区，然后初始化中要用到延时函数，那么是可以直接用hal delay吗？还是可以用vtaskdelay?

Answer 1

• 在FreeRTOS中进行MPU6050的初始化时，你可以使用临界区来确保初始化过程不被中断。在临界区内，你可以使用 vTaskDelay 函数来进行延时，而不建议直接使用 HAL_Delay 函数。

• 使用 vTaskDelay 函数的好处在于它会让出 CPU 给其他任务执行，而不会阻塞整个系统。这对于一个实时操作系统来说是非常重要的，因为它允许其他任务在延时期间继续执行，从而提高系统的响应性。

• 因此，建议你在 FreeRTOS 中使用 vTaskDelay 函数来进行延时，而不是直接使用 HAL_Delay 函数。

• 答题不易，还请题主采纳！该回答引用于ChatGPT！