blender骨骼自己转三百360°回来，模型扭曲

Question

在blender中，轻微转了一下骨骼，在动画播放中，这个骨骼并不是正着转的，而是逆时针转的，转成我要的角度，模型整个扭曲了，四元数w假如是1开始，直接变成负的，把它变成1才正常，但总不能一直调，怎么办。

Answer 1

在Blender中，当骨骼旋转后导致模型扭曲时，可能是由于骨骼的旋转顺序或者骨骼的绑定方式引起的。以下是一些可能的解决方案：

• 调整骨骼的旋转顺序： 在Blender中，骨骼的旋转顺序可能会影响模型的表现。你可以尝试在骨骼的属性面板中调整旋转顺序，通常可以选择 XYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY 或 ZYX 等不同的旋转顺序，以找到最适合你的模型的顺序。

• 检查骨骼的绑定方式： 确保骨骼正确地绑定到模型上。在Blender中，你可以使用权重绘制工具来调整骨骼对模型的影响，以确保骨骼的影响范围和强度是正确的。

• 使用关键帧动画： 确保你在动画中使用了关键帧来记录骨骼的旋转，而不是直接调整骨骼的旋转属性。这样可以确保在动画播放时，骨骼的旋转是按照你预期的方式进行的。

• 检查四元数的使用： 如果你在Blender中使用了四元数来表示旋转，确保你正确地理解了四元数的含义和使用方式。有时候，对四元数的误解可能导致意外的旋转效果。

• 使用约束： 在Blender中，你可以尝试使用约束来限制骨骼的旋转范围，以确保骨骼不会超出你预期的范围。

具体代码示例如下：

import bpy
import math

# 获取选中的骨骼对象
armature = bpy.context.object

# 获取骨骼的初始旋转角度
initial_rotation = armature.rotation_euler.copy()

# 设置旋转角度为360度（2π弧度）
rotation_angle = 2 * math.pi

# 创建一个关键帧动画
bpy.ops.anim.keyframe_clear_v3d()

# 在每一帧设置骨骼的旋转角度
for frame in range(0, bpy.context.scene.frame_end + 1):
    bpy.context.scene.frame_set(frame)
    armature.rotation_euler = initial_rotation + (frame / bpy.context.scene.frame_end) * rotation_angle
    armature.keyframe_insert(data_path="rotation_euler", index=-1)

# 回到初始帧
bpy.context.scene.frame_set(0)

这段代码首先获取选中的骨骼对象，并记录下初始的旋转角度。然后，通过循环设置每一帧的骨骼旋转角度，并在每一帧插入关键帧。最后，将时间轴回到初始帧。

-该回答引用于ChatGPT，答题不易，还请题主采纳！