matlab生成的x1图不趋于稳定，之后的图像是稳定的水平线

Question

matlab生成的x1图不趋于稳定，但其之后的图像是稳定的水平线，怎么调参数x1图都没变化。x1是功角变化，

正常应该是下图这种

这是其余变量x2-x4和两个控制器的图

Answer 1

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你可以尝试使用不同的X1图设置来查看效果。例如，如果你的X1图在工作时不稳定，可以考虑增加一些数据点或者改变X1的值，看是否能改善稳定度。另外，你也可以尝试使用不同的X1图设置，看看哪种更有利于你的需求。