ESP32使用MicroPyhon开发，怎么获取485温湿度的值，温湿度计使用的鞋子是Modbus RTU

Question

波特率是9600
针脚是16发17收
获取温度代码020300000002C438

Answer 1

该回答引用ChatGPT4o及杨同学*共同作答, 如有帮助，还请采纳。
要在ESP32上使用MicroPython开发并通过Modbus RTU协议获取485温湿度计的值，可以使用 machine 和 modbus 模块或者手动构建Modbus协议的帧来发送和接收数据。下面是一种通过RS485接口读取温湿度值的步骤和代码实现。

硬件连接

• 将ESP32的针脚 16 设置为发送引脚 (TX)，针脚 17 设置为接收引脚 (RX)。
• 确保硬件连接正确，RS485模块连接ESP32的TX、RX引脚，并与温湿度传感器正确连接。
• 温湿度传感器的波特率为 9600，数据格式为 8N1。

软件实现

1. 导入所需模块：

   from machine import UART, Pin
   import time
   

2. 初始化UART：

   • UART2配置为RS485的传输接口，波特率为 9600。

     uart = UART(2, baudrate=9600, tx=16, rx=17, bits=8, parity=None, stop=1)
     

3. 构建Modbus RTU命令帧：

   • 根据你提供的命令帧 02 03 00 00 00 02 C4 38，解析如下：
     • 02：从站地址（设备地址）。
     • 03：功能码（读取保持寄存器）。
     • 00 00：寄存器起始地址。
     • 00 02：读取两个寄存器（一个寄存器16位，两个寄存器32位，可以分别表示温度和湿度）。
     • C4 38：CRC校验码。

   构建发送帧：

   modbus_request = bytes([0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x38])
   

4. 发送数据并读取响应：

   • 发送构建好的Modbus请求帧并接收返回的数据：

     uart.write(modbus_request)  # 发送Modbus请求
     time.sleep(1)  # 等待设备响应
     response = uart.read(9)  # 读取9字节响应数据
     

5. 解析响应数据：
   假设返回的数据格式为：

   • 第1字节：设备地址
   • 第2字节：功能码
   • 第3字节：返回字节数
   • 第4-5字节：温度数据（高字节+低字节）
   • 第6-7字节：湿度数据（高字节+低字节）
   • 第8-9字节：CRC校验

   解析温湿度数据：

   if response:
       temperature = (response[3] << 8) + response[4]  # 温度高字节+低字节
       humidity = (response[5] << 8) + response[6]  # 湿度高字节+低字节
       print("Temperature:", temperature / 10.0, "°C")
       print("Humidity:", humidity / 10.0, "%")
   else:
       print("No response from the sensor")
   

完整代码

from machine import UART, Pin
import time

# 初始化UART
uart = UART(2, baudrate=9600, tx=16, rx=17, bits=8, parity=None, stop=1)

# Modbus RTU 请求帧
modbus_request = bytes([0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x38])

while True:
    # 发送Modbus请求帧
    uart.write(modbus_request)
    
    # 等待响应
    time.sleep(1)
    
    # 读取响应数据，通常为9字节
    response = uart.read(9)
    
    # 解析响应
    if response:
        # 解析温度和湿度数据
        temperature = (response[3] << 8) + response[4]  # 温度高字节+低字节
        humidity = (response[5] << 8) + response[6]  # 湿度高字节+低字节
        
        # 打印结果
        print("Temperature:", temperature / 10.0, "°C")
        print("Humidity:", humidity / 10.0, "%")
    else:
        print("No response from the sensor")
    
    # 延迟一段时间
    time.sleep(5)

注意事项

1. CRC校验：如果你需要动态生成请求帧，需要计算CRC校验。如果你有固定的帧，就可以使用你提供的固定帧。
2. 硬件控制：有些RS485模块需要手动控制方向（发送/接收模式），这通常通过GPIO引脚来控制。如果需要，你可以配置一个GPIO引脚来切换发送和接收模式。
3. 调试：如果接收不到数据，请确认波特率、引脚连接、传感器地址等配置是否正确。

这个代码框架应该可以让你在ESP32上通过Modbus RTU读取温湿度计的数据。