ardupilot引入lua脚本失败

Question

我在ardupilot中写了一个简单的lua脚本，是接收一个Hello, world!的消息，并且将这个lua脚本放在了SD卡的/APM/scripts/目录下，但是在QGC中并没有显示这个消息。

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

您似乎遇到了在使用Ardupilot中的Lua脚本时的问题。以下是根据您提供的描述可能存在的问题和建议的解决方案：

1. 文件路径问题：请确保您的Lua脚本确实位于/APM/scripts/目录下，并且文件名是正确的。路径错误或文件名错误都可能导致脚本无法加载。
2. 文件格式和语法问题：检查您的Lua脚本的格式和语法是否正确。根据您提供的代码片段，您的Lua脚本看起来格式正确，但请确保您在实际文件中没有其他错误或遗漏的标点符号。
3. 更新Ardupilot版本：确保您的Ardupilot版本支持Lua脚本功能。某些旧版本可能不支持Lua脚本。您可以考虑升级到最新的稳定版本以获取更多的功能和修复的漏洞。
4. 日志信息检查：查看地面控制站（QGC）的日志信息，以获取有关为什么Lua脚本没有成功执行的更多详细信息。您提供的图3和图4似乎是日志信息，但并未显示与Lua脚本相关的错误或消息。请检查是否有任何与Lua或脚本执行相关的错误消息。
5. 重新启动设备：尝试重新启动您的无人机的硬件和地面控制站，以确保所有设置都被正确加载。
6. Lua脚本的复杂性：如果您使用的是复杂或新的功能，可能需要考虑相关的依赖项或要求。确保您的脚本不包含任何超出Ardupilot支持范围的功能或命令。

如果以上建议都不能解决问题，建议您查阅Ardupilot的官方文档或社区论坛以获取更多帮助，可能有其他用户遇到了类似的问题并找到了解决方案。