海康工业相机通过SDK回调图像
海康工业相机通过MvCameraControl.Net.dll文件,在FrameGrabbedEventArgs图像抓取事件中回调图像, e.FrameOut.Image.ToBitmap回调不到图像,返回值位空,求解?
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### 问题描述 在使用海康工业相机的SDK(通过MvCameraControl.Net.dll)进行图像抓取时,遇到FrameGrabbedEventArgs事件中回调图像为空的问题。具体表现为`e.FrameOut.Image.ToBitmap()`返回空值。解决方案
1. 检查初始化和配置
确保你的相机已经正确初始化并且配置了正确的参数。以下是一些基本步骤:
- 加载库文件:确认MvCameraControl.Net.dll已被正确引用。
- 创建设备句柄:使用
MvCamera.CreateHandle
方法获取相机设备的句柄。 - 打开设备:调用
MvCamera.OpenDevice
方法来打开相机。 - 设置触发模式:根据需要设置相机为自由运行或外部触发模式。
- 开始采集:使用
MvCamera.StartGrabbing
启动图像采集过程。
2. 确认数据流格式
确保从相机接收的数据格式与你尝试转换成位图的格式兼容。如果直接转换失败,可能是因为原始数据不是标准的RGB格式。可以通过检查
FrameOut.PixelFormat
属性来确定实际使用的像素格式,并据此选择合适的转换方法。3. 调整内存管理
有时,由于内存分配不足或不当,可能导致图像数据未能被正确读取。可以尝试增加缓冲区大小或者调整其他相关参数。
4. 示例代码
下面提供了一个简单的C#示例,展示如何设置并捕获图像。请注意,此代码仅供参考,具体实现可能需根据实际情况调整。
using System; using MvCameraControl; public class CameraCaptureExample { private MvCamera _camera; private string _deviceIP = "192.168.0.1"; // 替换为实际设备IP public void Start() { _camera = new MvCamera(); // 创建设备句柄 int nRet = _camera.MV_CC_CreateHandle(_deviceIP); if (nRet != 0) { Console.WriteLine("Failed to create handle."); return; } // 打开设备 nRet = _camera.MV_CC_OpenDevice(MV_ACCESS_Exclusive, 0); if (nRet != 0) { Console.WriteLine("Failed to open device."); return; } // 开始抓图 _camera.FrameGrabbed += OnFrameGrabbed; nRet = _camera.MV_CC_StartGrabbing(); if (nRet != 0) { Console.WriteLine("Failed to start grabbing."); return; } } private void OnFrameGrabbed(object sender, FrameGrabbedEventArgs e) { if (e.FrameOut.Image == null || e.FrameOut.Image.IsEmpty) { Console.WriteLine("Image is empty or null."); return; } try { var bitmap = e.FrameOut.Image.ToBitmap(); // 在这里处理bitmap对象 } catch (Exception ex) { Console.WriteLine($"Error converting to bitmap: {ex.Message}"); } } public void Stop() { _camera.StopGrabbing(); _camera.CloseDevice(); _camera.DestroyHandle(); } }
5. 错误排查
- 如果上述步骤后仍然无法获得图像,请检查是否有异常抛出。
- 查看日志输出以获取更多错误信息。
- 尝试降低分辨率或帧率以减轻系统负担。
- 确保网络连接稳定且没有丢包现象。
希望以上建议能帮助您解决问题!如果还有其他疑问或需要进一步的帮助,请随时告知。
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- Rotion_深 2025-01-22 02:27关注
问题描述 在使用海康工业相机的SDK(通过MvCameraControl.Net.dll)进行图像抓取时,遇到FrameGrabbedEventArgs事件中回调图像为空的问题。具体表现为
e.FrameOut.Image.ToBitmap()
返回空值。解决方案
前提是保证相机的连接,触发等没有问题的情况下,可以换个思路获取图像。
以下是使用线程来处理BMP图像的思路,可以提供参考。1.可以尝试使用线程循环去获取回调中的图像数据
2.调用开始采集方法之前,启动线程
3.线程中将BMp的数据保存下来,通过委托等方式可以传至控件显示等```c# //定义线程以及处理回调数据的对象 bool m_bGrabbing = false; Thread m_hReceiveThread; UInt32 m_nBufSizeForDriver = 0; IntPtr m_BufForDriver; private static Object BufForDriverLock = new Object(); /// <summary> /// 相机开始采集 /// </summary> /// <returns></returns> public BaseResult StartCamera() { //采集标识 m_bGrabbing = true; //收集回调数据的处理线程 m_hReceiveThread = new Thread(ReceiveThreadProcess); m_hReceiveThread.Start(); m_stFrameInfo.nFrameLen = 0;//取流之前先清除帧长度 m_stFrameInfo.enPixelType = MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_Undefined; // ch:开始采集 | en:Start Grabbing int nRet = myCamera.MV_CC_StartGrabbing_NET(); if (MyCamera.MV_OK != nRet) { m_bGrabbing = false; m_hReceiveThread.Join(); return BaseResult.Failed; } return BaseResult.Successed; } /// <summary> /// 停止相机采集 /// </summary> /// <returns></returns> public BaseResult StopCamera() { m_bGrabbing = false; m_hReceiveThread?.Join(); if (myCamera == null) return BaseResult.Successed; int temp = myCamera.MV_CC_StopGrabbing_NET(); if (MyCamera.MV_OK != temp) return BaseResult.Failed; return BaseResult.Successed; } /// <summary> /// 获取图像的回调线程 /// </summary> private void ReceiveThreadProcess() { MyCamera.MVCC_INTVALUE stParam = new MyCamera.MVCC_INTVALUE(); int nRet = myCamera.MV_CC_GetIntValue_NET("PayloadSize", ref stParam); if (MyCamera.MV_OK != nRet) { return; } UInt32 nPayloadSize = stParam.nCurValue; if (nPayloadSize > m_nBufSizeForDriver) { if (m_BufForDriver != IntPtr.Zero) { Marshal.Release(m_BufForDriver); } m_nBufSizeForDriver = nPayloadSize; m_BufForDriver = Marshal.AllocHGlobal((Int32)m_nBufSizeForDriver); } if (m_BufForDriver == IntPtr.Zero) { return; } MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX stFrameInfo = new MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX(); MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO stDisplayInfo = new MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO(); while (m_bGrabbing) { try { lock (BufForDriverLock) { nRet = myCamera.MV_CC_GetOneFrameTimeout_NET(m_BufForDriver, nPayloadSize, ref stFrameInfo, 1000); if (nRet == MyCamera.MV_OK) { m_stFrameInfo = stFrameInfo; } } if (nRet == MyCamera.MV_OK) { if (RemoveCustomPixelFormats(stFrameInfo.enPixelType)) { continue; } if (image_handle != IntPtr.Zero) { stDisplayInfo.hWnd = image_handle; } stDisplayInfo.pData = m_BufForDriver; stDisplayInfo.nDataLen = stFrameInfo.nFrameLen; stDisplayInfo.nWidth = stFrameInfo.nWidth; stDisplayInfo.nHeight = stFrameInfo.nHeight; stDisplayInfo.enPixelType = stFrameInfo.enPixelType; myCamera.MV_CC_DisplayOneFrame_NET(ref stDisplayInfo); Bitmap bmp = null; if (stDisplayInfo.enPixelType == MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_Mono8) { //Mono8 转 Bitmap bmp = new Bitmap(m_stFrameInfo.nWidth, m_stFrameInfo.nHeight, m_stFrameInfo.nWidth * 1, PixelFormat.Format8bppIndexed, stDisplayInfo.pData); ColorPalette cp = bmp.Palette; for (int i = 0; i < 256; i++) { cp.Entries[i] = Color.FromArgb(i, i, i); } bmp.Palette = cp; //bmp.Save("image.bmp", ImageFormat.Bmp); } else { //BGR8 转 Bitmap try { bmp = new Bitmap(m_stFrameInfo.nWidth, m_stFrameInfo.nHeight, m_stFrameInfo.nWidth * 3, PixelFormat.Format24bppRgb, stDisplayInfo.pData); //bmp.Save("image.bmp", ImageFormat.Bmp); } catch { bmp = null; } } if (bmp != null) OnReceiveImage?.Invoke(bmp); } else { Thread.Sleep(5); } } catch (Exception ex) { } finally { Thread.Sleep(0); } } } /// <summary> /// 去除自定义的像素格式 /// </summary> /// <param name="enPixelFormat"></param> /// <returns></returns> private bool RemoveCustomPixelFormats(MyCamera.MvGvspPixelType enPixelFormat) { Int32 nResult = ((int)enPixelFormat) & (unchecked((Int32)0x80000000)); if (0x80000000 == nResult) { return true; } else { return false; } } /// <summary> /// 判断是否为黑白图像 /// </summary> /// <param name="enGvspPixelType"></param> /// <returns></returns> private Boolean IsMonoData(MyCamera.MvGvspPixelType enGvspPixelType) { switch (enGvspPixelType) { case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_Mono8: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_Mono10: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_Mono10_Packed: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_Mono12: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_Mono12_Packed: return true; default: return false; } } /// <summary> /// 判断是否彩色照片 /// </summary> /// <param name="enGvspPixelType"></param> /// <returns></returns> private Boolean IsColorData(MyCamera.MvGvspPixelType enGvspPixelType) { switch (enGvspPixelType) { case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerGR8: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerRG8: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerGB8: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerBG8: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerGR10: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerRG10: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerGB10: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerBG10: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerGR12: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerRG12: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerGB12: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerBG12: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerGR10_Packed: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerRG10_Packed: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerGB10_Packed: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerBG10_Packed: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerGR12_Packed: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerRG12_Packed: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerGB12_Packed: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_BayerBG12_Packed: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_RGB8_Packed: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_YUV422_Packed: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_YUV422_YUYV_Packed: case MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_YCBCR411_8_CBYYCRYY: return true; default: return false; } }
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